La anticipación de Gauss de los cuaterniones y su relación con las congruencias

Recientemente leí el artículo " Hamilton, Rodrigues, Gauss, Quaternions and Rotations: A Historical Reassessment ", que se puede encontrar libremente en Internet. Este artículo es, con mucho, el artículo más completo que encontré sobre la historia temprana de los cuaterniones: analiza los atisbos de Euler de un álgebra de cuaterniones, y las anticipaciones de Gauss en su fragmento publicado póstumamente en 1819 "mutations des raumes" (inglés: "rotaciones del espacio ").

El artículo ofrece una evaluación bastante completa de este fragmento de Gauss: enumera (en las páginas 11-12) varios aspectos del "álgebra de rotaciones" de Gauss, que corresponden casi exactamente a las ocho subsecciones de la parte I del fragmento de Gauss. Sin embargo, no comenta sobre la subsección 5; en él, Gauss escribe, hasta donde yo lo entiendo, varias congruencias que involucran a los elementos (es decir, los coeficientes de cuaterniones a , b , C , d ) de una composición de dos rotaciones espaciales (dos cuaterniones) módulo la norma de un cuaternión.

Más específicamente, Gauss define lo siguiente:

A = a α b β C γ d d
B = a β + b α C d + d γ
C = a γ + b d + C α d β
D = a d b γ + C β + d α
y las normas: metro = a 2 + b 2 + C 2 + d 2 , m = α 2 + β 2 + γ 2 + d 2 , y luego observa que, por ejemplo:

C + D i A + B i C + d i a + b i ( modificación metro )

Una cosa que inmediatamente me vino a la mente es lo que es " i "? él no lo definió previamente, y mi segunda pregunta es: ¿cuál es el significado de esta congruencia? de hecho, Gauss escribe seis de esas congruencias (cualquier persona interesada puede encontrarlas en Gauss's werke, volumen 8, p.359)

Solo quiero reconocer y alentar el trabajo de base que está haciendo al rastrear hechos menos conocidos a través de las fuentes originales. Ojalá pudiera ser de más ayuda, pero desafortunadamente no tengo tanto tiempo como antes.
¡Muchas gracias Conifold! Es muy alentador saber que las personas aquí no solo me ven como un usuario de repetición.

Respuestas (1)

Le pregunté a un matemático experto en álgebra abstracta y me mostró que la congruencia de Gauss era correcta. Para probar la congruencia de Gauss, introduzcamos la siguiente notación:

X = a + b i , y = C + d i , tu = α + β i , v = γ + d i , X = A + B i , Y = C + D i
.

En primer lugar, hay que entender que la notación de Gauss se diferencia de la convención moderna en dos aspectos:

  • Cuando Gauss designa un cuaternión por una colección de cuatro coeficientes ( a , b , C , d ) , el quiere decir a + i b + j C + k d (no a + b i + C j + d k ).
  • En segundo lugar, Gauss define la multiplicación de cuaterniones de tal manera que el producto de dos cuaterniones fundamentales da el tercero con signo positivo si la operación de multiplicación se realiza en sentido antihorario (no en el sentido de las agujas del reloj como en la convención moderna); eso es, i j = k y j k = i . Que define la multiplicación de cuaterniones de esta manera es evidente a partir de las expresiones bilineales que da para los cuatro coeficientes ( A , B , C , D ) del producto.

Por lo tanto, cada uno de los cuaterniones q 1 = a + i b + j C + k d y q 2 = α + i β + j γ + k d Se puede escribir como:

q 1 = X + j y
q 2 = tu + j v

y:

q 3 = q 1 q 2 = X + j Y = ( X + j y ) ( tu + j v ) = ( X tu y ¯ v ) + j ( y tu + X ¯ v )

Los símbolos conjugados complejos aparecen debido a la no conmutatividad del álgebra de cuaterniones; eso es, j y = y ¯ j . Finalmente, para probar la congruencia de Gauss, hagamos el siguiente paso (multiplicando ambos lados de la congruencia por ( A + i B ) ( a + i b ) ):

( C + D i ) ( a + b i ) ( A + B i ) ( C + d i ) = Y X X y = ( y tu + X ¯ v ) X ( X tu y ¯ v ) y = ( X X ¯ + y y ¯ ) v + ( X y X y ) tu = X + j y 2 v

Desde X + y j 2 = metro se obtiene que el resultado es igual al producto de my un número complejo entero.

Nota IMPORTANTE:

La prueba de la congruencia de Gauss como se presentó anteriormente incluye un paso problemático, que es la multiplicación de ambos lados de la congruencia por X X = ( A + i B ) ( a + i b ) y la conclusión de que si las congruencias resultantes son correctas, entonces la congruencia original también es correcta. Debería ser más apropiado probar, de hecho, que m divide | | X + j y | | 2 v ( A + i B ) ( a + i b ) = metro v ( A + i B ) ( a + i b ) = metro ( ϵ + i π ) dónde ϵ , π son números racionales. Sin embargo, dado que estamos tratando con aritmética modular, para números primos metro todo número racional tiene un entero equivalente (por ejemplo, 1 3 5 ( modificación 7 ) ), por lo que después de la multiplicación del equivalente entero de ϵ + i π con metro el entero gaussiano resultante es realmente congruente con 0 módulo metro (Gauss no dice metro es un número primo, así que supongo que estas congruencias solo pretenden ilustrar un principio general).

El matemático que hizo esta reconstrucción también explicó la motivación de Gauss: dijo algo sobre órdenes de álgebras de cuaterniones y la estructura de sus anillos cocientes módulo el ideal de la norma (así que el resultado de Gauss puede interpretarse como una investigación en esta dirección).