¿Cómo puedo estar seguro de que mi vehículo es un 4x4 / AWD?

Lo primero que comprobaría es que tiene la línea de transmisión AWD: debe haber un eje de transmisión de la caja de cambios en la parte delantera que se conecta a un diferencial en el "eje" trasero, además de los ejes de transmisión de cada rueda trasera al diferencial. Si falta eso, pues ahí está tu problema...

Suponiendo que tiene una línea de transmisión AWD, mi sospecha sería que el diferencial central que se supone que alimenta las ruedas traseras no funciona como debería. Muchos de los autos más recientes basados ​​en FWD normalmente funcionan con una división trasera delantera de 90/10 y solo alimentan más potencia a las ruedas traseras si las ruedas delanteras tienen problemas de tracción. De hecho, según esta revisión de un XC90 2006, la división es 95 %/5 % en circunstancias normales y puede cambiar hasta 50 %/50 % dependiendo de las condiciones.

FWIW, he conducido un Volvo XC90 AWD varias veces antes y esa también fue mi experiencia. Si eso es normal, entonces es el peor sistema AWD que he manejado. Tenía una dirección de torsión terrible bajo una fuerte aceleración, y el patinaje de las ruedas delanteras era un problema importante en superficies sueltas. No pensé mucho en él (a pesar de que era nuevo cuando lo conduje por primera vez, y seguí conduciéndolo ocasionalmente hasta que tenía aproximadamente 2 años) ya que no era mi vehículo...

¿Has probado a comprobar si hay algún retiro del mercado?

Levante las cuatro ruedas del suelo (llévelo a un taller y colóquelo en un elevador, o colóquelo en cuatro soportes de gato), acelere un poco y haga que alguien verifique si todas las ruedas patinan.