El auto da tirones al pasar de marcha atrás a marcha

Recientemente, mi automóvil comenzó a dar sacudidas cuando la palanca de conducción se cambia de la posición 'R' a la 'D'. Esto no sucede cuando cambio entre otras posiciones (ni siquiera de D a R) o cuando cambio de marcha justo después de arrancar el vehículo.

Por ejemplo, después de dar marcha atrás con el vehículo y luego cuando estoy cambiando a 'D' para comenzar a conducir, comienza el movimiento hacia adelante con una sacudida, como si el vehículo tropezara con algo.

He consultado al concesionario local de Toyota y su enfoque es reemplazar toda la caja de cambios. Dado que es costoso, me pregunto si esto se puede solucionar reemplazando solo algunas piezas en particular. Se contactó con algunos mecánicos individuales, pero me gustaría saber por la experiencia de alguien cuál es el problema y la posible solución. Entonces, tendré algún tipo de entendimiento sobre lo que está pasando.

Nota: El auto es un Toyota Belta fabricado en 2007. Tiene un kilometraje alrededor de 110.000 Km.

Nota adicional: el líquido de transmisión se reemplazó cuando el kilometraje era de alrededor de 92 000 km. No estoy seguro de cuándo ocurrió el primer reemplazo ya que los registros no estaban disponibles del propietario anterior.
Estoy pensando en soportes de motor. Abra el capó y pídale a alguien que vigile el motor mientras cambia de marcha. Si el motor se mueve demasiado, es necesario reemplazar los soportes del motor.
Has mirado el nivel del liquido de transmision? Podría ser un poco bajo. Probaría un cambio de líquido antes de cambiar la caja, eso seguro. 20 000 km es bastante poco para un cambio de líquido de transmisión, pero no es insólito.
Solo como aclaración, ¿se detiene por completo con el pie en el freno cuando cambia a Drive? ¿O sigues rodando hacia atrás? Además, ¿está correctamente configurado el ralentí del motor (si es demasiado alto, puede causar un cambio abrupto)? ¿Es correcto el nivel del líquido de la transmisión?
El vehículo de @CharlieRB se detiene por completo cuando trato de cambiar de marcha. No estoy exactamente seguro de lo que significa "motor inactivo configurado correctamente". ¿Podrías por favor elaborarlo un poco más?
Sin pisar el acelerador, ¿cuál es la velocidad del motor? ¿Parece más alto de lo normal?

Respuestas (1)

Tengo un Lexus LS 460 2010 e hizo lo mismo cuando el motor se enfrió por la mañana. Cambie a R y luego a D, cambia bastante. Lo que hice para evitar esto fue cambiar de R a N y mantenerlo presionado durante 1 segundo antes de cambiar a D y el problema desapareció. El cambio ya no se sacude.