Lexus RCF - Diferencial de vectorización de par, ¿cómo funciona?

Estoy tomando mi información de dos fuentes, este artículo de Tendencias digitales y el viejo video Explicación de ingeniería .

Digital Trends lo explica así:

La diferencia con un diferencial estándar es que, mientras que un diferencial mecánico básico hace girar la rueda exterior más rápido que la rueda interior (tiene más tiempo para viajar), el TVD en el RC F emplea motores electrónicos y actuadores que aplican presión a múltiples embragues de placas que pueden controlar la distribución del par.

Esencialmente, mientras que la buena física hará que el diferencial divida el torque entre las ruedas, la electrónica ahora puede influir en las cosas cuando lo crea conveniente, "vectorizando" el torque donde siente que el automóvil más lo necesita.

En una aplicación de pista, poner una tonelada de torque en la rueda interior de una curva básicamente aplicaría los frenos, haciendo que la parte exterior del automóvil girara alrededor de ella, haciendo que las curvas cerradas fueran más fáciles de manejar. Específicamente para el RC F, hay tres modos que se pueden seleccionar manualmente: Estándar, Slalom y Pista. Estándar (sorpresa) es la configuración de conducción básica, mientras que slalom optimiza la respuesta para alternar rápidamente de izquierda a derecha en carreteras secundarias sinuosas. El modo Track pone énfasis en mantener estable el eje trasero a altas velocidades.

Básicamente, la forma en que funciona el diferencial es un diferencial abierto. A cada lado del diferencial, hay paquetes de embrague accionados por motor. Estos paquetes de embrague bloquean un juego de engranajes planetarios. A medida que se activa el planetario, bloquean el eje en el diferencial, lo que permite que el par fluya por ese lado.

Así es como se ve el paquete de embrague con el planetario:

Aquí hay un modelo/fabricante diferente en una vista en corte, pero con la misma premisa básica:

En cuanto a la funcionalidad, no veo una diferencia real entre usar esta configuración o usar el sistema ABS para evitar que una rueda gire tanto para proporcionar torque al otro lado del vehículo. Es el mismo principio básico, solo que al revés.