Quiero una prueba diferente de 6 grados de libertad de un objeto sólido hecho de partículas Estoy pensando en estas líneas:
La definición de cuerpo rígido es
esto me da restricciones Existen en total ecuaciones, por lo que el número de variables libres debe ser
quiero mostrar eso
cual es la respuesta correcta ya que lo se .
Conozco la prueba dada en Goldstein, Rana Joag, etc. Lo que pregunto es cómo hacerlo siguiendo este enfoque.
Estás imponiendo demasiadas restricciones. Supongamos que tienes partículas Éstas tienen posiciones, y restricciones, formando un tetraedro. Así tienes grados de libertad, como se esperaba.
Ahora agregue una quinta partícula. Esto agrega tres posiciones más, pero es suficiente ponerles solo tres restricciones, por ejemplo , , y . Esto determinará la posición de la partícula 5 con respecto a la 1, 2 y 3, formando otro tetraedro. Pero también determinará automáticamente la posición de la partícula 5 con respecto a la partícula 4.
En otras palabras, por cada nueva partícula necesita agregar tres nuevas restricciones, de modo que el número de grados de libertad siga siendo 6.
qmecanico
DanielSank
usuario102980