Considere un cuerpo que es estático con respecto a un marco de referencia inercial. Si aplico un impulso con magnitud y dirección conocidas en un punto que es diferente al centro de masa del cuerpo, ¿cómo podría saber las posiciones futuras, la velocidad y la velocidad angular del cuerpo? ¿El cuerpo girará alrededor de su centro de masa?
Si se aplica un impulso externo a un objeto (o sistema), habrá un cambio correspondiente en el momento lineal (que se puede expresar en términos del movimiento del centro de masa). El impulso multiplicado por la distancia entre el centro de masa y la línea de acción del impulso, también producirá un impulso angular. Esto producirá un cambio correspondiente en el momento angular alrededor del centro de masa. Un objeto gira alrededor del centro de masa porque cualquier otro movimiento requeriría una fuerza centrípeta aplicada externamente.
jonas