Teorema de Noether en teoría de campos: factor jacobiano

Siguiendo mi pregunta anterior en esta publicación de Phys.SE , ¡tengo otra pregunta con respecto a la derivación por la que estoy luchando!

Considerando la variación en la densidad de Lagrange para X = X + d X y ϕ ( X ) = ϕ ( X ) + d ϕ ( X ) .

L ( X ) = L ( X ) + d L d X i d X i = L ( X ) + L ( X ) L ( X ) d ¯ L ( X ) + d L d X i d X i
Tal que la variación en la acción está dada por,
d S = [ L ( X ) + d ¯ L ( X ) + d L d X i d X i ] d X L ( X ) d X

Entonces, ¿cómo obtenemos lo siguiente,
d S = [ d ¯ L ( X ) + d d X i ( L d X i ) ] d X

Entiendo que tiene que ver con el jacobiano de la transformación que aproximamos

d X = d X ( 1 + i d X i + ) ,
pero, ¿cómo se sigue esto y qué significa exactamente (de nuevo, lo siento si es obvio).

Respuestas (1)

Así es como Taylor expande el determinante a primer orden

j = det ( X j X i ) = det ( d i j + i d X j ) = Exp ( registro tr  ( d i j + i d X j ) ) = Exp ( tr  i d X j + O ( d X 2 ) ) = 1 + tr  i d X j + O ( d X 2 ) = 1 + i d X i + O ( d X 2 )