¿Sobre qué eje debemos tomar el momento de inercia?

Siempre debe calcular la energía cinética de rotación y el par en torno a un punto en el que solo se produce una rotación pura. Por lo tanto, para un objeto articulado, solo existe movimiento de rotación en la bisagra. Por lo tanto, MOI se calcula sobre la bisagra. Aunque, en el caso del par, puede elegir cualquier eje (perpendicular al plano de rotación) solo si la suma de las fuerzas externas es igual a cero.

el MOI se toma sobre el eje de rotación. SI su cuerpo gira alrededor de su centro de masa, ese es el eje de rotación. Ejemplo, la energía cinética de la tierra si se va a calcular, use el eje que pasa a través de los polos norte y sur del planeta. Si una varilla gira alrededor de un eje, tanto la inercia como el par de la varilla se calcularán a partir de la bisagra.

ESPERO ESO AYUDE :)

La energía cinética de cualquier sistema depende del marco de referencia.

En rotación y traslación combinadas, en marco de laboratorio,

En su escenario, está bastante claro a partir de estas ecuaciones que$I$debe escribirse wrt$com$.

en la ecuacion$\vec{T_{net}}=I\vec{\alpha}$,$I$debe escribirse con respecto a ese eje sobre el cual$\vec{T_{net}}$es calculado.

Digamos que aquí el enfoque más sencillo para hacer el trabajo es calcular el momento de inercia con respecto a la bisagra, ya sea usando el teorema de Huygens-Steiner:

o calcularlo desde cero:

Entonces puedes usar el$I$que llegas aquí en los dos$K={1\over 2} I \omega ^2$y$\tau = I \alpha$, sin preocuparse por otros términos debido a los marcos de referencia en movimiento.