¿Se usaron alguna vez los mantras del Isha Upanishad en Yagnas?

Como analizo en esta respuesta , cada uno de los cuatro Vedas consta de cuatro partes: Samhitas, la parte central de los Vedas que consiste en mantras escuchados de los dioses; Brahmanas, comentarios sobre los Samhitas que brindan instrucciones sobre la conducción adecuada de importantes Yagnas védicos; Aranyakas, que proporcionan instrucciones para Yagnas destinadas a habitantes de los bosques y ermitaños; y Upanishads, que consisten en conversaciones entre profesores y alumnos que aclaran las enseñanzas filosóficas de los Vedas. Pero como discuto en esta pregunta, el Isha Upanishad tiene un origen muy diferente: no es un suplemento o comentario, sino que es parte del Samhita del Shukla Yajur Veda.

Ahora bien, como mencioné anteriormente, los mantras de los Samhitas se usaban generalmente en los Yagnas védicos (rituales de fuego), de una manera precisa delineada en los Brahmanas y Aranyakas de los Vedas. Pero en este extracto de su comentario sobre el Isha Upanishad, Adi Shankaracharya dice que los mantras que se encuentran en el Isha Upanishad nunca se usaron en los Yagnas védicos:

Adoración al Brahman. Los mantras que comienzan con Isavasyam, etc., no se han utilizado en los rituales, porque tienen el propósito de iluminarnos sobre la verdadera naturaleza del Atman, que no es un anga del Karma, es decir, no está conectado con él. La verdadera naturaleza del Atman consiste, como se describirá, en su pureza no tocada por el pecado, unidad, ser eterno, no tener cuerpo, omnipresencia, etc., y como eso entra en conflicto con el karma, es razonable que estos mantras deberían no ser utilizado en rituales[.]

Discuto aquí la cuestión de que el conocimiento del Atma no es un complemento del karma . Pero mi pregunta es, ¿adi Shankaracharya tiene razón en que los mantras del Isha Upanishad nunca se usaron en los Yagnas védicos?

¿Otros comentaristas del Isha Upanishad están de acuerdo o en desacuerdo con Adi Shankaracharya aquí? Si ayuda, aquí está el comentario Dvaita de Madhvacharya y aquí está el comentario Visistadvaita de Vedanta Desikan; ninguno de ellos parece abordar este problema.

Además, ¿alguno de los Brahmanas o Aranyakas de los Vedas hace referencia al Isha Upanishad en sus descripciones de Yagnas? El Brahmana del Shukla Yajur Veda es el Shatapatha Brahmana, y como discuto aquí , contiene un Aranyaka dentro de él, pero a menudo los Brahmanas y Aranyakas de un Veda harán referencia a mantras que se encuentran en otro Veda. Entonces, es posible que otros Brahmanas y Aranyakas puedan hacer referencia a él. Además, ¿alguien sabe si el Isha Upanishad se menciona en Shrauta Sutras, ya que compilan instrucciones para varios Vedic Yagnas?