Romanos 6:18 ~ ¿Está Pablo diciendo que una vez que morimos a la Ley y aceptamos a Jesús y resucitamos en su resurrección pecamos menos / Algunos se vuelven sin pecado?

¿Es correcto mi entendimiento? La razón por la que pregunto es la siguiente.

1. Esto es exactamente lo que Tanakh dice sobre el Mesías, que habrá verdad, armonía, paz y todos sabrán acerca de Di-s y el deseo de rebelarse contra Di-s desaparecerá ya que obedecerán las leyes de Di-s.
2. ¿Creer en Jesús empodera a la persona para no pecar/pecar menos?
3. ¿Creer en Jesús significa que incluso si pecamos, Di-s aún nos considerará justos?

Nota: Estoy haciendo estas preguntas cuando comencé Romanos y estoy confundido con el estilo de escritura de Pablo. Parece contradecir sus dichos anteriores y ahí es donde necesito ayuda.

Romanos 6:15 ¿Qué pues? ¿Pecaremos porque no estamos bajo la ley sino bajo la gracia? ¡De ninguna manera! 16 ¿ No sabéis que cuando os ofrecéis a alguien como esclavos obedientes, sois esclavos de aquel a quien obedecéis, ya sea que sois esclavos del pecado, que lleva a la muerte, o de la obediencia, que lleva a la justicia? 17 Pero gracias sean dadas a Dios que, aunque solían ser esclavos del pecado, han llegado a obedecer de corazón el modelo de enseñanza que ahora reclama su lealtad. 18 Habéis sido libertados del pecado y hechos esclavos de la justicia.

Algunos versículos que hablan de los últimos tiempos y el estado de las personas cambiarán para su consideración.

Isaías 2:1 Palabra que profetizó Isaías, hijo de Amoz, acerca de Judá y de Jerusalén. 2 Y será al fin de los días, que el monte de la casa del Señor será firmemente establecido en la cumbre de los montes, y será elevado sobre las colinas, y todas las naciones correrán hacia él. 3 Y muchos pueblos irán, y dirán: Venid, subamos al monte del Señor, a la casa del Dios de Jacob, y él nos enseñe en sus caminos, y andemos por sus veredas, “Porque de Sión saldrá la Torá, y de Jerusalén la palabra del Señor. 4 Y él juzgará entre las naciones y reprenderá a muchos pueblos, y convertirán sus espadas en rejas de arado y sus lanzas en hoces; no alzará espada nación contra nación, ni se adiestrarán más para la guerra.

Isaías 32:15 hasta que sea derramado sobre nosotros un espíritu de lo alto, y el desierto se convierta en campo fértil, y el campo fértil sea considerado como bosque. 16 Y la justicia habitará en el desierto, y la justicia residirá en el campo fértil. 17 Y la obra de justicia será paz, y la obra de justicia [será] tranquilidad y seguridad hasta la eternidad. 18 Y mi pueblo habitará en una morada de paz, y en habitaciones seguras y en lugares de descanso tranquilos.

Sofonías 3:9 Porque entonces convertiré a los pueblos a un lenguaje puro que todos llamarán en el nombre del Señor, para que le adoren unánimes.