Estoy familiarizado principalmente con este ejercicio con el otro brazo estirado hacia arriba para alcanzar el brazo que baja. Mi programa de estiramiento con GMB lo llama "Movimientos combinados de hombro". Cuando era niño, revisando libros de yoga, lo llamaban "postura de vaca", pero eso generalmente se usa para referirse a una postura diferente, y en su lugar verás que se llama "postura de cara de vaca" o Gomukhasana (y técnicamente implica también una posición particular de las piernas).
Cuando lo hicimos en los calentamientos de artes marciales o fútbol más parecidos a lo que muestran en la imagen, se describió simplemente como "pasar el brazo por encima de la cabeza y bajar por la espalda, y empujar ligeramente el codo hacia abajo con la otra mano mientras se resiste con el brazo estirado".
No estoy seguro del nombre exacto, pero muchas personas simplemente lo llaman "estiramiento de tríceps".
Este video explica cómo realizar el estiramiento.
Prakash Nanjundan