Toma un Lagrangiano .
Si podemos demostrar que la derivada total satisface idénticamente la ecuación de Euler-Largrange, entonces hemos demostrado que las ecuaciones de movimiento permanecerán sin cambios.
¿Cómo podemos mostrar esto, incluso para el ejemplo simple de una coordenada espacial (y su derivada temporal)?
Una derivada total no necesariamente satisface de manera idéntica la ecuación de Euler-Lagrange, como usted está pensando. El punto es que la derivada total en , asumiendo que se desvanece en los límites, no contribuirá a la acción debido al teorema de Stokes y, por lo tanto, obtendrá las mismas ecuaciones de movimiento que obtendría si solo tuviera . En otras palabras, si tienes el Lagrangiano , las ecuaciones de movimiento que obtendrás variando la acción serán las ecuaciones de Euler-Lagrange para y no .
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