¿Necesita ayuda con respecto a la articulación de la cadera o la movilidad de las piernas rectas?

Am 5 6" hombre 61 kg, en forma y activo.

Parece que no puedo pararme derecho y doblarme para alcanzar los dedos de mis pies mientras mantengo la espalda recta. Siento tensión cerca de mis isquiotibiales y mi espalda comienza a redondearse y solo puedo alcanzar mi palma alrededor de mi espinilla inferior.

Incluso cuando estoy sentado, no puedo alcanzar los dedos de mis pies y experimento el mismo problema cuando intento ejercicios abdominales como L sits y leg rises, lucho por mantener mis piernas en un ángulo de 90 grados, aunque con los levantamientos de piernas puedo repetir fácilmente con un pequeña curva en mis rodillas pero se siente apretado cuando la pierna recta.

No estoy seguro de si esto está relacionado, pero he notado que no puedo hacer sentadillas con ATG de postura normal sin levantar los talones. Por lo tanto, hago una postura de ancho semi-sumo para ponerme en paralelo, pero también tengo poca movilidad en los tobillos, por lo que este problema de sentadillas podría ser un problema en ambas áreas, pero no estoy seguro.

¿Alguna persona se enfrentó al mismo problema o conoce alguna solución? ¿O es un tema genético/proporción de mi cuerpo lo que da este problema?