Si venimos del lado de la física, el formalismo hamiltoniano generalmente se introduce a través de coordenadas generalizadas (que son solo una colección de números metidos en un vector ( ), y el formalismo lagrangiano. La transformada de Legendre del lagrangiano produce el hamiltoniano, y así sucesivamente.
En esta formulación, las ecuaciones canónicas de movimiento
Mi pregunta ahora es: ¿Podemos seguir con la formulación de la acción para los casos en los que el espacio de fases (posiblemente) ya no sea un espacio cotangente? Por ejemplo, si es solo un espacio de dimensión uniforme, equipado con una forma simpléctica, ¿podemos de alguna manera escribir una acción que tenga sentido desde un punto de vista matemático?
¿O mi pregunta no es necesaria, porque cada noción de espacio de fase que aparece en la física hace uso del espacio de fase como un espacio cotangente?
Que se dé un variedad simpléctica -dimensional ,
Localmente en una vecindad coordinada abierta contráctil existe un potencial simpléctico de 1 forma
dado un camino . Definir la acción hamiltoniana local
Es posible globalizar la acción local (4) en una llamada acción Wu-Yang a través de una construcción teórica de gavilla sobre . Esto se explica, por ejemplo, en la Ref. 1.
Referencias:
Escribámoslo de otra manera:
dónde es una forma 1 tal que , la forma simpléctica. Esto se llama la forma de Liouville. Para una partícula en la línea es , . En una variedad compacta, no podemos tomar definirse globalmente, pero todavía es posible hacer que la acción
bien definido si es una conexión de 1 forma. Ahora uno tiene que elegir un calibre, lo que significa esencialmente una cobertura de su variedad simpléctica por espacios cotangentes, y realizar un seguimiento para que todo sea invariante de calibre. De hecho, no será invariante de calibre pero su holonomía será, por lo que todavía se pueden formular ecuaciones de Euler-Lagrange, etc.
Por cierto, en mecánica cuántica, se requiere que sea una conexión en un paquete, lo que conduce a la cuantificación de las integrales de sobre superficies cerradas.
Debería consultar este libro de V. Arnold llamado Métodos matemáticos de la mecánica clásica (y, de hecho, el resto de sus libros también :).