Entonces, la ruta de un objeto en el espacio de configuración está dada por el principio de Hamilton, que establece que la ruta por la que viaja la partícula es aquella en la que la acción es estacionaria:
Sin embargo, estaba pensando, ¿es posible que el punto estacionario de la Acción no exista? Si no es así, ¿significa esto que la partícula no se mueve?
Sabemos que si se cumple la ecuación de Euler-Lagrange, entonces la acción debe tener un valor estacionario. La ecuación de Euler-Lagrange es
si tomamos ser para energía cinética y energía potencial entonces nosotros tenemos
Y así terminamos con la segunda ley de Newton
Entonces, si queremos que las leyes de Newton se cumplan , también debemos tener que la ecuación de Euler-Lagrange se cumple para nuestro Lagrangiano , lo que significa que debe haber un punto estacionario para nuestra acción.
En otras palabras, si no tenemos un punto estacionario, entonces no estamos tratando con trayectorias físicamente realizables.
Por supuesto, el poder de usar la mecánica lagrangiana o hamiltoniana es que tenemos más libertad para usar coordenadas generalizadas en lugar de solo considerar las coordenadas espaciales, pero eso no significa que descartemos las leyes de Newton.
Un funcional genérico no tiene que tener puntos estacionarios. Para un ejemplo elemental (aunque ciertamente algo artificial), tomemos, por ejemplo, un Lagrangiano
Por supuesto, si asumimos que la acción implementa la segunda ley de Newton en un problema de física bien planteado, entonces debería tener un punto estacionario.
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Imaginemos por ejemplo que no existe el tiempo, es decir estamos estudiando el problema estático, o que consideramos el límite ideal de masa evanescente y por lo tanto la energía cinética que se desvanece .
Un modelo se define mediante un sistema de ecuaciones, las ecuaciones de movimiento, que especifican cómo se permite que se comporten los distintos jugadores. El sistema completo de ecuaciones de movimiento a menudo se puede codificar en la ecuación única , dónde es la integral de un lagrangiano adecuadamente elegido . Esto suele ser lo que entendemos por "la acción" para un sistema dado.
Si la acción no tiene puntos estacionarios, entonces no es útil para describir el comportamiento de ningún sistema de esa manera. Por el contrario, si tenemos un sistema cuyas ecuaciones de movimiento se pueden codificar en la forma , entonces, por definición, la acción tiene todos los puntos estacionarios que necesitamos para describir el comportamiento de ese sistema. De todos los comportamientos que podemos imaginar, solo aquellos que satisfacen están realmente permitidos.
El principio de Hamilton asume implícitamente que estamos tratando con un sistema cuyas ecuaciones de movimiento se pueden codificar en la forma y que el lagrangiano fue elegido para implementar esta codificación. Sólo los comportamientos que satisfacen están permitidos. No se producirán otros comportamientos. Si "la partícula no se mueve" es un comportamiento permitido, entonces este comportamiento cumplirá la condición ; será uno de los puntos fijos de la acción.
nivel1807
Petrini