Con la esperanza de crear un guiso más sustancioso, estaba pensando en asar mis zanahorias, okra y batatas. ¿Creará algún cambio sustancial en el sabor?
Obtendrá los sabores tostados y caramelizados; la influencia que tendrán en el sabor general de su estofado dependerá de varios factores, entre ellos:
Asar las verduras también las cocinará, así que querrás agregarlas al guiso mucho más tarde, para que no se cocinen demasiado.
Si buscas en Google el guiso de verduras asadas , encontrarás varias recetas para inspirarte.
En cuanto a si este es un sabor superior o más fuerte, eso sería una cuestión de opinión. No mencionas asar apio o cebollas (asociados con zanahorias en el clásico mire poix), pero estos también son excelentes candidatos para asar, al igual que todos los tipos de tubérculos.
Asar las verduras le dará un sabor "más rico" y algo más dulce a tu guiso. Como se menciona en otra respuesta, sus tiempos de cocción se reducen con el asado previo. Además, según mi experiencia, ¡pre-asar o dorar profundamente la carne mejorará enormemente sus guisos!
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AlexMA