Diagrama de Bode del Compensador Tipo 3

Diseñé un compensador Tipo 3 y quería ver su diagrama de Bode en matlab.

Aquí está la función de transferencia del compensador tipo 3:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Mis valores son:

wp0=203

wp1=6657000

wp2=31400

wz1=5024

wz2=5024

El código que he usado en matlab es:

sys=tf((wp0/s*((s/wz1)+1) ((s/wz2)+1))/(((s/wp1)+1 ((s/wp2)+1)))) ;

augurio(sys);

Aquí está mi resultado:

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Como puede ver aquí, el margen de fase tiene un valor negativo pero debería ser positivo. No puedo encontrar el problema, ¿cuál es mi error aquí?

Respuestas (1)

El margen de fase solo se aplica a la función de transferencia de bucle abierto de un sistema de bucle cerrado. Un compensador tiene una respuesta de fase, pero el margen de fase no tiene sentido a menos que agregue las funciones de transferencia del resto del ciclo.

Esperaría que la fase de su compensador comenzara cerca de -90 grados debido al polo en el origen. Una vez que agregue su compensador al sistema, puede trazar la respuesta de bucle abierto de todo y ver cuál sería el margen de fase.

Gracias por la respuesta, hay alguna otra forma de comprobar la estabilidad de un compensador?
Un compensador per se no tiene una medida de estabilidad aisladamente, está destinado a compensar la respuesta de un lazo de control. Entonces, verifica la estabilidad de todo el bucle con el compensador agregado, no el compensador en sí.
En términos generales, el compensador por sí mismo (sin ningún tipo de retroalimentación) estará diseñado para ser un sistema estable. Dado que los polos que eligió están en la LHS del plano sy dado que los polos en el origen / en el eje imaginario tienen una multiplicidad de uno, el compensador que diseñó es un sistema estable cuando se toma solo sin ninguna retroalimentación. No se requieren más comprobaciones. Solo asegúrese de que cuando realice el polo en el origen, las tolerancias de los componentes o los errores de realización digital no lo empujen al RHS.
Diagrama de Bode del Compensador Tipo 3
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