¿Qué es un "polo de origen"?

Estoy estudiando el libro de Christophe Basso Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies .

En el libro, a menudo usa el término "polo de origen". Esto es lo que creo que entiendo al respecto hasta ahora:

• Cuando una función de transferencia contiene un elemento "integrador", ese elemento representa un polo de origen . Un elemento integrante es un elemento denominador con un$s\tau$factor por sí mismo, uno que no es parte de un$(1 + s\tau)$factor. Esto es consistente con la idea de que la transformada de Laplace para una integral es$1/s$.$\tau$es comúnmente una constante de tiempo RC. Este sería un ejemplo de un elemento integrador:

• Matemáticamente, un polo de origen tiene una ganancia infinita en DC ($s = 0$), desde cuyo "punto" la ganancia disminuye a 20dB/década. En la práctica, este ascenso al infinito se detiene en algún momento, como cuando se alcanza la ganancia disponible del amplificador operacional.

• (No estoy completamente seguro de este bit): la curva de ganancia del polo de origen, si no se ve afectada por otros polos o ceros, cruza 0dB en$\omega_o$, la frecuencia del polo,$\frac{1}{2\pi\tau}$, que es quizás típicamente
  $\frac{1}{2\pi RC}$. Esto es marcadamente diferente a un poste "regular", cuyo$\omega_p$es el punto de una inflexión a la baja en la ganancia, el llamado punto de ruptura .

Antes de comenzar el libro, pensé que todos los polos estaban ubicados en un punto de interrupción de 3dB y se veían así, pero tal vez me quedé dormido el día en que se mencionaron los polos de origen en clase :):

así que esta idea me dejó boquiabierto (sin juego de palabras :) mientras trabajaba para darle sentido al libro.

Así que aquí está mi pregunta:

• ¿Estoy entendiendo esto correctamente hasta ahora?
• ¿Usan otras personas el término polo de origen o es algo que introdujo Christophe? El término no parece aparecer demasiado en la búsqueda.
• ¿Hay algo más interesante sobre los polos de origen que yo y otros lectores curiosos que anhelan conocimientos nos gustaría saber, particularmente en el ámbito de las funciones de transferencia de bucle de control? :)