¿Consideraron los primeros protestantes que la transubstanciación era adoración de ídolos?

Respuesta simple: no todos

Las opiniones de los primeros reformadores estaban divididas sobre este tema, con Lutero en un extremo del espectro :

Cuando se le preguntó si los luteranos deberían eliminar la Elevación de la Hostia en la liturgia, Lutero respondió consistentemente en 1544: De ninguna manera, ya que tal abrogación tendería a disminuir el respeto por el Sacramento y causar que sea menospreciado. . . Si Cristo está verdaderamente presente en el Pan, ¿por qué no ha de ser tratado con el mayor respeto e incluso adorado? Joachim, uno de los amigos de Lutero, agregó: Vimos cómo Lutero se inclinaba en la Elevación con gran devoción y adoraba a Cristo con reverencia. {Charla de mesa, ed. Mathesius (Leipzig ed., 1903), p.341. De Hartmann Grisar, Luther, 6 vols., Londres: 1917, vol. 4, págs. 239-240}

Aunque el punto de vista de Lutero difería un poco de la transubstanciación y argumentó fuertemente en contra del concepto de la misa como sacrificio, su punto de vista de la presencia real de Cristo en la hostia no le permitió verlo como idolatría.

Y Zuinglio en el otro extremo :

Si se quiere desterrar la idolatría, entonces se debe recurrir a la pura predicación de la Palabra. Esto es exactamente lo que Zuinglio se comprometió a hacer. Comenzó una serie de discursos sobre los libros del Nuevo Testamento e introdujo la predicación de la Palabra en cada servicio. Bien se le llamó "la trompeta del Evangelio". Logró perfectamente introducir y fundamentar la reforma de la Iglesia y de la patria mediante una reivindicación ininterrumpida de la autoridad divina de las Sagradas Escrituras. Para él, la Iglesia estaba en su punto más puro donde la predicación estaba en su punto más fuerte. En la luz de Dios vemos la luz. Donde prospera la fe en Cristo, la idolatría se marchitará. Y la fe viene por el oír la Palabra. Zwingli sabía esto y actuó en consecuencia. En una disputa pública en Zurich, en 1523, Zwinglio expuso sesenta y siete tesis teológicas que esbozan la doctrina reformada. Así declaró que "Cristo, que se ofreció a sí mismo una vez, es para siempre un sacrificio perfecto y satisfactorio por los pecados de todos los creyentes, de lo que se concluye que la Misa no es un sacrificio". En el romanismo, la Misa es el acto fundamental de adoración; pero si el concepto mismo de un sacrificio propiciatorio en la Misa es anti-bíblico, entonces Zwinglio no se mostró reacio a exponerlo como tal. El bienestar espiritual del pueblo estaba en juego. La gente debía servir a Dios en la verdad, no en la esclavitud de la superstición. Y En el romanismo, la Misa es el acto fundamental de adoración; pero si el concepto mismo de un sacrificio propiciatorio en la Misa es anti-bíblico, entonces Zwinglio no se mostró reacio a exponerlo como tal. El bienestar espiritual del pueblo estaba en juego. La gente debía servir a Dios en la verdad, no en la esclavitud de la superstición. Y En el romanismo, la Misa es el acto fundamental de adoración; pero si el concepto mismo de un sacrificio propiciatorio en la Misa es anti-bíblico, entonces Zwinglio no se mostró reacio a exponerlo como tal. El bienestar espiritual del pueblo estaba en juego. La gente debía servir a Dios en la verdad, no en la esclavitud de la superstición. Ysi la transubstanciación es falsa, entonces los romanistas son evidentemente idólatras . Zwinglio no toleraría esto.

Este fue un tema extremadamente controvertido entre los protestantes en el siglo XVI, y después de una disputa cada vez más acalorada por correspondencia , el resultado del Coloquio de Marburgo sobre este tema en particular (a pesar de estar de acuerdo entre sí en todo lo demás) fue que no pudieron llegar a un acuerdo . .