¿Qué constituye arrepentirse de una mitzvá? ¿Se tiene que escribir una declaración de arrepentimiento, decir el arrepentimiento, pensarlo explícitamente, o es suficiente un tinte de arrepentimiento fugaz para calificar como arrepentimiento de una mitzvá?
Como ejemplo contextual (también pertinente a la parashá de Chaye Sarah, a saber, la muerte de Avraham y Sara y la mitzvá de Akeida) https://www.dailyhalacha.com/WeeklyParasha.asp?ChumashID=1&ParashaID=5&ParashaClipID=469
"Si una persona lucha por levantarse temprano para asistir al Minyan, pero asistir al Minyan le hace perder una lucrativa oportunidad de negocio, si luego se arrepiente de ir a la sinagoga, pierde todos los beneficios de ese Misva".
Rambam Laws of Penentance Ch.3 establece que una formulación del corazón es suficiente
Rambam, Leyes del Arrepentimiento, Capítulo 3
(1) Si alguien se arrepiente de los mandamientos que ha cumplido y se maravilla de sus méritos y dice en su corazón: "¿Qué he ganado con cumplirlos? Ojalá no los hubiera cumplido", esta persona los pierde todos, y no se menciona ningún mérito en el mundo para él.
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