Controlador de retroalimentación negativa de Unity, ¿por qué Gain K va en el numerador de la función de transferencia?

Tengo un sistema G(s). No tiene ceros, pero sí algunos polos.

Al aplicar retroalimentación negativa unitaria, con una ganancia estática K, ¿por qué K permanece en el numerador de mi función de transferencia T(s) que describe todo el sistema de circuito cerrado?

Si no tengo ceros, Z(s), entonces seguramente K multiplicado por Z(s) es 0? pero es k

Además, en el denominador, hay otro término que es nuevamente, K multiplicado por Z(s). Sin ceros, pero este término se simplifica a K, y no a 0.

Entiendo que Z(s) es una función y normalmente toma la forma (s+3)(s+1) o algo así, pero si no hay ceros, ¿alguien puede explicar por qué K permanece en el numerador?

Gracias