Mientras estudio, descubrí que el GPS debe tener 5 satélites o 4 satélites con "codificadores ciegos" para usar RAIM.
¿Qué es un codificador ciego y cuál es su propósito?
Un codificador ciego es un altímetro que codifica la altitud de presión y la envía a un bus de datos. Son "ciegos" en el sentido de que no muestran datos al piloto. La mayoría de las unidades de aviación general utilizan un bus paralelo con codificación Gillham. Las unidades más costosas y las computadoras de datos aéreos usan salida de bus en serie, comúnmente ARINC 429.
Históricamente, el codificador ciego existió para proporcionar datos de altitud de presión al transpondedor para habilitar el informe del Modo C.
Cuando se propuso utilizar el GPS como medio principal de navegación a principios de la década de 1990, la FAA consideró que un medio para garantizar la integridad de la señal era esencial. La solución a más largo plazo fue establecer WAAS que proporcionara aumento y un canal de integridad. La solución a corto plazo fue que los receptores incluyeran un monitor interno, que tomó el nombre de RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor).
Los algoritmos RAIM han evolucionado varias veces a lo largo de los años. Dado que los primeros receptores GPS solían ser receptores de uno o tres canales, era común el uso de la altitud como sustituto de un satélite adicional. (La altitud es solo otro rango en el cálculo rho-rho).
Los receptores GPS posteriores pasaron a receptores de 6 y 12 canales, lo que permitió algoritmos RAIM que no necesitan datos de altitud, excepto en casos extremos.
Entonces, sí, la cantidad de satélites necesarios para un cálculo RAIM se puede reducir en uno cuando la altitud de presión está disponible desde un codificador ciego.
Supervisión autónoma de la integridad del receptor La supervisión autónoma de la integridad del receptor (RAIM) es una tecnología desarrollada para evaluar la integridad de las señales del sistema de posicionamiento global (GPS) en un sistema receptor GPS. Es de especial importancia en aplicaciones de GPS críticas para la seguridad, como en la aviación o la navegación marítima.
Consulte el artículo sobre GPS en este boletín de la FAA para comenzar: http://www.faa.gov/news/safety_briefing/2010/media/JanFeb2010.pdf
La predicción RAIM es la principal preocupación para los GPS que no están equipados con WAAS. Si está equipado con WAAS, entonces puede continuar sin hacer predicciones.
Jan Hudec
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