¿Cómo se calcula la disponibilidad GPS RAIM?

Hace poco alguien me preguntó si había una calculadora de disponibilidad GPS RAIM disponible para el iPad. No lo hay, pero me hizo pensar que podría escribir uno. Después de buscar un poco, no puedo encontrar una buena explicación de cómo calcular la disponibilidad de RAIM, así que estoy buscando las fórmulas utilizadas para calcularla para una ruta específica.

Quiero que esta sea una herramienta fuera de línea, por lo que los cálculos deben estar completos, en lugar de depender de un sitio web para obtener la información.

Respuestas (3)

El sitio web que señala Ralgha es, de hecho, el que se debe buscar en los EE. UU. También proporcionan una interfaz SOAP si desea crear su propia aplicación para el IPAD.

Para que RAIM esté disponible, primero debe verificar que al menos 5 satélites (vehículos espaciales en lenguaje GPS) sean visibles desde su posición, o 4 si su algoritmo RAIM usa ayuda de baro. Tienen que estar muy por encima del horizonte. Cuánto depende de su receptor de satélite, la FAA usa 5 grados en su sitio web. Hay algunos receptores que usan un ángulo de enmascaramiento de solo 3 grados.

Las ecuaciones orbitales se pueden tomar del documento de control de la interfaz GPS , sección 30.3.3.1.3. Toman datos de almanaque como entrada. Además de las órbitas de los vehículos espaciales, también debe tener en cuenta su salud desde la NANU .

Con los satélites disponibles, debe calcular el límite de contención RAIM. Este es el tamaño máximo que puede crecer un error de posición debido a una señal de satélite defectuosa sin que el algoritmo RAIM lo note en 10 segundos (con una probabilidad del 99,9 %). Si ese límite de contención es más de 1 milla náutica, se dice que RAIM no está disponible para los procedimientos de terminal. Para NPA se utiliza un radio de 0,3 millas náuticas.

El límite de contención depende mucho de la geometría de los satélites, más que del número de satélites disponibles.

El problema con los algoritmos RAIM es que no están estandarizados. Hay varias formas de realizar RAIM y debido a que los fabricantes de GPS utilizan soluciones patentadas, hay poca información disponible para el público. Entonces, calcular el límite de contención es donde te quedarás atascado.

Por lo tanto, no existe una manera fácil de implementar la predicción RAIM en un iPad, además de utilizar el sitio web de la FAA.

Europa también tiene un sitio web de predicción RAIM; AGOSTO .

Buena información, pero quiero poder hacer esto sin conexión, así que no quiero depender de la interfaz SOAP. Actualizaré mi pregunta con eso.
Bueno, entonces estás listo para algunas matemáticas muy serias. Me gustaría ayudar, pero que yo sepa, no hay algoritmos RAIM simplemente disponibles para el público.
Hmm, pensé que seguramente alguien los tendría (aunque tampoco he podido encontrar ninguno, jejeje).
Aparentemente, estos algoritmos son secretos de empresa cuidadosamente guardados.
Sé que hay básicamente dos formas de hacerlo, pero no he hecho los cálculos completos de ninguna. El concepto es bastante complejo e involucra geometría y mucha probabilidad.

Los cálculos de disponibilidad de RAIM simplemente verifican si al menos 5 satélites estarán visibles, eso es todo. Sin embargo, necesitarás las ecuaciones orbitales para calcular eso. Probablemente sería más fácil extraer datos de uno de los sitios web que brindan información RAIM. http://www.raimprediction.net es el sitio de la FAA.

Los detalles del cálculo de RAIM se explican en el artículo: GPS EASY Suite II: easy13 - RAIM de Kai Borre http://www.insidegnss.com/auto/julyaug09-borre.pdf También el autor brinda una implementación de Matlab. Espero eso ayude.

¿Podría intentar resumirlo brevemente en su respuesta?
Artículo interesante, pero parece calcular RAIM como parte del cálculo de la posición, no la disponibilidad de RAIM.
¿Cómo se calcula la disponibilidad GPS RAIM?
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