¿Puede un freno de disco trasero sin usar oxidarse tanto que se atasca?

Por lo general, cuando empiezo a conducir con mi automóvil híbrido (híbrido Toyota RAV4 2016), suelto el mecanismo de estacionamiento, selecciono la marcha atrás y el automóvil comienza a moverse muy suavemente. A veces he tenido un problema, generalmente después de que el automóvil no se haya utilizado durante algunos días y el clima ha sido lluvioso, que el automóvil no se mueve. Cuando presiono levemente el pedal del acelerador, escucho el sonido de algo que se despega y el auto se mueve. La presión del acelerador que esto ha requerido suele ser tan pequeña que lo he considerado una "característica" en lugar de un "error".

Sin embargo, hoy, después de un mes de conducir muy suavemente obsesionado con la economía de combustible (lo que significa que el frenado está el 99 % del tiempo por debajo del límite máximo para el frenado regenerativo) y, posteriormente, estacionar el automóvil sin usar durante unos días en un clima lluvioso, el automóvil tenía el problema de nuevo. No se movió. Apreté suavemente el acelerador, no me moví más. Presioné el acelerador más y más, y solo cuando el acelerador estaba presionado hasta la mitad, de repente se despegó y retrocedió repentinamente, tan repentinamente que tuve que soltar el acelerador de inmediato y frenar de inmediato.

Tuve que presionar tanto el pedal del acelerador que me preocupé. Después de menos de 10 km conduciendo muy suavemente, durante los cuales pensé si el mecanismo de estacionamiento (el mecanismo en la transmisión, no usé el freno de estacionamiento) o los frenos fue la parte que se atascó, cuando estacioné el auto nuevamente tomé una mirada a los frenos. Los frenos de disco delanteros estaban bien. Sin embargo, ambos frenos de disco traseros eran totalmente horribles. Estaban tan cubiertos de óxido que no vi ningún metal brillante en las superficies de los discos de freno. Nunca antes había visto discos de freno tan oxidados. A menudo había visto óxido superficial menor en los frenos después de haber estado estacionado bajo la lluvia, pero en el siguiente viaje había eliminado el óxido superficial por completo.

Los siguientes 15 km conduje de manera muy agresiva, acelerando alternativamente a velocidades innecesariamente altas y frenando tan repentinamente que la mayor parte de la fuerza de frenado tuvo que provenir de los frenos de disco, ya que estaba muy por encima del límite de frenado regenerativo. Durante esos 15 km, el consumo de combustible fue un 30% superior al habitual para esa distancia debido a las fuertes frenadas. La mayor parte de la superficie del disco de freno trasero ahora es de metal, pero hay ranuras oxidadas bastante importantes en los discos traseros. Todavía no me parecen saludables.

Mis preguntas:

• ¿Es posible que un automóvil que se conduce muy suavemente tenga los frenos de disco traseros tan oxidados que el mecanismo de freno se atasca tanto que requiere presionar el pedal del acelerador hasta la mitad para liberar el mecanismo atascado? ¿O es más probable que el mecanismo de estacionamiento sea la parte atascada?
• Si un automóvil tiene tanta oxidación en los discos traseros que se necesita la mitad del recorrido del pedal del acelerador para liberarlo del estado atascado, ¿suena como si los discos estuvieran dañados permanentemente por la oxidación o podría salvarlos una conducción muy agresiva con mucho frenado? ?
• Si la causa del atascamiento fueron los frenos de disco, ¿los frenos de tambor en la parte trasera podrían ser menos susceptibles a atascarse si no activo el freno de estacionamiento en un automóvil con freno de tambor trasero? (Por supuesto, el automóvil actual siempre tendrá frenos de disco, pero estoy seguro de que mi próximo automóvil será eléctrico y estoy pensando si será Skoda Enyaq con tambores traseros o Hyundai Ioniq 5 con discos traseros).

Estoy un poco sorprendido de que los discos traseros no accionados con espacio libre para las almohadillas puedan atascarse debido al óxido.