¿Puede haber algún cambio en la velocidad angular sin momento de torsión interno si se desea conservar el momento angular?

La velocidad angular cambia sin ningún par externo cuando los patinadores extienden o contraen los brazos. El momento de inercia también cambia a medida que cambia la forma, pero se conserva el producto de los dos, el momento angular.

si, en lugar de un patinador, considera un par de pesas giratorias unidas por una cuerda húmeda, a medida que la cuerda se encoge, su rotación se acelerará sin aplicar ningún par.

El momento angular se define para un sistema de cuerpos, pero debe designar un eje para él.

Sí, puede tener cambios en la velocidad de rotación sin un par externo si el objeto no gira sobre ninguno de los tres ejes principales de rotación.

Un ejemplo es el efecto Dzhanibekov donde un objeto libre (en el espacio) cambia de orientación por completo y de repente por sí solo.

Además, para un sistema de cuerpos rígidos, puede sumar con el momento de rotación total tal como suma el momento de traslación total

$$\begin{aligned} \boldsymbol{p}_{\rm total} & = \sum_i \left( m_i \boldsymbol{v}_i \right) \\ \boldsymbol{L}_{\rm total} & = \sum_i \left( \mathcal{I}_i \boldsymbol{\omega}_i + \boldsymbol{r}_i \times (m_i \boldsymbol{v}_i) \right) \end{aligned}$$

dónde$m_i$es la masa de cada objeto, y$\mathcal{I}_i$es el momento de masa del tensor de inercia de cada objeto (girado al marco inercial común).