Dada la métrica de Minkowski la transformación de Lorentz satisface
Uso de la propiedad de aumento de índice
Aplicando tu fórmula
y usando la propiedad de aumento de índice nuevamente
¿Es esto lo que tenías en mente? Alternativamente, el de la expresión final también se puede cambiar por bajando adecuadamente uno de los índices de cada una de las matrices de transformación:
emilio