Deje que las matrices ortogonales se definan de la siguiente manera.
una matriz , dónde es un campo, se dice que es ortogonal si
No estoy completamente seguro de si estoy entendiendo correctamente el siguiente hecho:
una matriz es ortogonal si las columnas de forman un conjunto ortonormal en .
Prueba
Let denota el -ésima columna de para todos , y deja denota el -ésimo elemento de para cualquier matriz . Entonces, ser una matriz ortogonal es equivalente adónde es el delta de Kronecker. Por otro lado, por la definición de multiplicación de matrices,De este modo es ortogonal si y silo cual es cierto si forman un conjunto ortonormal.
Particularmente, sospecho de la igualdad marcada con el asterisco rojo. ¿No es eso cierto solo para el producto interno estándar (es decir, el producto escalar), definido como ? Entonces, ¿las matrices ortogonales solo se tratan en el contexto del producto interno estándar? Si es así, ¿existe una "generalización" de matrices ortogonales para espacios generales de productos internos?
Aquí podría ser instructivo comenzar con la correspondiente descripción invariante (es decir, sin base) de la ortogonalidad:
En un espacio de producto interno de dimensión finita , una transformación lineal se dice que es ortogonal si conserva el producto interior, es decir, si .
Fijando una base de determina representaciones matriciales de y del producto interior: Se caracterizan por
En el caso especial de que la base es ortonormal, se sigue inmediatamente de las definiciones que , en cuyo caso la condición se simplifica a la definición familiar de matriz ortogonal :
Sí, tal como esperaba, sin embargo, todo esto depende en gran medida de su elección de base. Dado que cada base de un espacio vectorial es en realidad una elección de isomorfismo , podemos interpretar cualquier homomorfismo como matriz (depende en gran medida de la elección de la base). Elegir una base ortonormal con un producto interno arbitrario este isomorfismo llega incluso a ser compatible con el producto interior, es decir . Para que pueda trasladar todas las construcciones. Sin embargo, en general, puede definir una matriz ortogonal como conmutación con el producto interno. Esto hace que el uso de la identificación anterior sea equivalente a la definición que conoce.
Sin embargo, prefiero hacer primero el caso general (es decir, conmutar con el producto interno) y luego especializarme usando la base.
Espero que esta sea una respuesta satisfactoria.