La transmisión del Pontiac G5 a veces rechina al cambiar a primera mientras está detenido, ocasionalmente se detiene el automóvil

Tengo un Pontiac G5 2007 con transmisión manual de 5 velocidades (Getrag F23 si tienes curiosidad) y alrededor de 145k millas.

Este problema ha estado presente durante un par de años, pero está empeorando progresivamente.

A veces, cuando cambio a primera mientras estoy parado, como en un semáforo o una señal de alto, la caja de cambios hace un ruido de chirrido horrible. Alrededor del 50% de las veces me encuentro con la molienda, la electrónica del automóvil también se asusta: el velocímetro se dispara hasta 70 mph más o menos (eso sí, estoy detenido), el estéreo se vuelve más fuerte momentáneamente y la velocidad del motor baja. volver al ralentí. En raras ocasiones, el auto se detiene cuando esto sucede, aunque no se tambalea hacia adelante como lo haría si no hubiera soltado el embrague correctamente.

Aquí hay un video que capturé con mi dashcam de lo que sucedió: https://youtu.be/7-3PYX9f66U

Puedes escuchar claramente el chirrido, seguido de que tengo que encender el auto después de que se detiene.

He intentado investigar esto en línea pero no he encontrado ninguna solución. También me he asegurado de pisar completamente el embrague y esperar un par de segundos después de hacerlo para cambiar.

Esto no ocurre en ninguna otra marcha, especialmente mientras se está en movimiento (aunque he experimentado el fenómeno eléctrico un par de veces al cambiar a reversa). El embrague y el cojinete de desembrague se reemplazaron hace unas 18,000 millas, pero el problema ocurrió antes y persistió después.

Cualquier ayuda sería muy apreciada.