Historia del tensor de campo electromagnético

Tengo curiosidad por saber cómo la gente descubrió que los campos eléctricos y magnéticos se podían poner muy bien en un tensor simple.

Está claro que el tensor proporciona muchas hermosas simplificaciones a la teoría original, al aplicar la teoría abstracta de los tensores a este problema en particular. Por ejemplo, las extrañas fórmulas para la transformación de campos eléctricos y magnéticos en diferentes marcos de referencia pueden explicarse como las leyes de transformación de un 2-tensor. La interdependencia de los dos campos en esta transformación, y el hecho de que los campos eléctrico y magnético sean de alguna manera lo mismo en la teoría clásica, puede explicarse por este tensor de dos. Las diversas fórmulas ad-hoc que componen las ecuaciones de Maxwell, algunas de ellas con rotaciones, algunas con divergencia, se pueden explicar en una hermosa fórmula declarando que la derivada exterior del tensor es 0. El producto vectorial también se puede explicar como un operación sobre tensores antisimétricos.

Entonces, queda claro una vez que alguien le muestra la formulación tensorial que entreteje maravillosamente todas las partes de la teoría "elemental" (es decir, no tensorial). Mi pregunta es, ¿cómo descubrió la gente esta formulación en primer lugar? ¿Cuál fue la motivación y cuál es la historia?

Algunas reflexiones: es cierto que la teoría elemental proporciona algunas pistas para la formulación del tensor (como algunas de las cosas que enumero arriba), pero estas pequeñas pistas no son suficientes para motivar todas las complejidades de la fórmula del tensor, especialmente si uno tiene tensores no vistos antes. ¿La teoría de los tensores ya estaba flotando en el momento en que se descubrió el tensor de campo y, por lo tanto, los expertos en tensores simplemente notaron que el electromagnetismo olía como un tensor de 2? Si este es el caso, ¿cómo se dio cuenta inicialmente la gente de que los tensores eran importantes en la física? De lo contrario, ¿qué pasó? ¿Por qué la gente estaba motivada para hacerlo? Y, ¿no era la formulación original lo suficientemente buena, aunque no tan matemáticamente elegante?

Otra pregunta relacionada, ¿la gente conocía las leyes de transformación de los campos eléctricos y magnéticos antes de que apareciera Einstein? Hoy en día, por lo general, solo puede encontrarlos en libros sobre relatividad especial, o en el último capítulo de un libro sobre electromagnetismo, generalmente un capítulo sobre relatividad especial. Por lo tanto, si estuviera leyendo un libro sobre electromagnetismo, antes de llegar al capítulo sobre la relatividad, habría pensado que los vectores de fuerza y, por lo tanto, los campos eléctricos son invariantes bajo cambios de marco de referencia, al igual que las fuerzas en la mecánica newtoniana.