Tengo la función de Lagrange:
La energía es entonces:
OP's Lagrangian (1) es la raíz cuadrada de Lagrangian para una partícula puntual relativista masiva (o equivalentemente, geodésicas) en un espacio curvo con métrica
El lagrangiano de raíz cuadrada (1) tiene invariancia de reparametrización de línea de mundo, es decir, simetría de calibre. Como resultado, la función de energía lagrangiana [y el hamiltoniano en el correspondiente formalismo hamiltoniano, cf. por ejemplo, esta publicación de Phys.SE] desaparece.
La forma más fácil de proceder es considerar el correspondiente Lagrangiano sin raíz cuadrada, cf. por ejemplo, esta publicación de Phys.SE. Entonces, la transformación de Legendre, la teoría hamiltoniana y la de Hamilton-Jacobi son, en principio, sencillas de configurar.
Javier
DanielC
K. Lindy