¿Es posible que un indicador de actitud indirecto (ruso) funcione en 3D sin volcarse?

Sí. En realidad es más fácil.

Solo considere el hecho de que un indicador indirecto consta de dos partes móviles separadas con un grado de libertad cada una, en lugar de una con dos (o incluso tres para la bola de navegación) DoF. En lugar de una pelota, el indicador de paso puede ser un anillo con rotación continua, así:

Tenga en cuenta que la mayoría de los indicadores de actitud modernos tienen un sensor remoto (separado), con el indicador impulsado mecánicamente por pequeños servos (como el AGD-1 que se muestra en la imagen) o, por supuesto, renderizado digitalmente. Esto facilita aún más las cosas: el bloqueo del cardán es un problema separado del sensor (se evita con un mecanismo de seguimiento, que se muestra aquí a la izquierda), mientras que la indicación se puede hacer como queramos. Puede tener fácilmente un tono continuo y un balanceo continuo.

Sin embargo , esto no suele hacerse (en ninguno de los dos tipos de indicación) y se trata de una cuestión de convención más que de limitaciones técnicas. Si permitimos ángulos libres, la actitud se vuelve ambigua: cabeceo ±180° con balanceo cero es lo mismo que cabeceo 0 con balanceo ±180°. Por este motivo, la convención es que el cabeceo se limite a ±90°, por lo que solo es válida la segunda de estas indicaciones. La consecuencia necesaria es que el balanceo "cae" al pasar de ±90° de cabeceo. Al mismo tiempo, el indicador de tono simplemente invierte la dirección (y mecánicamente puede ser un semicírculo).

Como resultado, verá constantemente un balanceo de 180°, paso cero, sin importar cómo llegue a él: mediante un semibucle o rodando. Esto es razonable dado que la laminación continua es mucho más común.