¿Eran los Pandavas de naturaleza sumisa?

NO, los Pandava-s no eran sumisos.
La mayoría de los versos se encuentran al revés, es decir, alabando su carácter heroico.
No se menciona ningún ejemplo de este tipo, cuando actuaron de todo corazón sumisos a sus primos Kaurava, y mucho menos a cualquier otro.
A veces permanecían pasivos debido a la observación del Dharma.

Permanecieron pasivos durante el insulto de Draupadi. Durante ese tiempo, ya se habían convertido en esclavos de Duryodhana al apilarse. Por lo tanto, estaban observando el Dharma de DAsa a sus [supuestos] amos malvados.
Por fin, cuando Yudhishthira se puso en juego...

Yudhishthira, dijo: 'Solo yo, el mayor de todos mis hermanos y querido por ellos, todavía no estoy ganado. Ganado por ti, haré lo que el que sea ganado tendrá que hacer.'" [Sabha Parva]

Más tarde, cuando Draupadi también fue ganado y fue insultado. Bhima se enojó con su hermano mayor, pero Arjuna lo apaciguó.

"Bhima dijo: ... Voy a quemar esas manos tuyas. Sahadeva, trae un poco de fuego.

Arjuna, al oír esto, dijo: 'Tú nunca, oh Bhimasena, antes de esto pronunciaste palabras como estas. Seguramente tu alta moralidad (es decir, Dharma ) ha sido destruida por estos crueles enemigos. No debes cumplir los deseos del enemigo. Practica tú la más alta moralidad. ¿A quién corresponde transgredir a su virtuoso hermano mayor? El rey fue convocado por el enemigo, y recordando el uso de los Kshatriyas, jugó a los dados en contra de su voluntad. Eso es ciertamente propicio para nuestra gran fama. [Sabha Parva]

Esta respuesta discute por qué Yudhishthira tuvo que apostar en primer lugar. Vinculado con Yudhishthira, todos sus hermanos también permanecieron en silencio.
No hay sumisión en seguir el Dharma excepto al Dharma.

La otra confusión similar entre comportamientos pasivos y sumisos puede surgir durante la instancia de Kichaka Vadha . Pero es bien sabido que los PAndava-s no querían descubrir su identidad matando a Kichaka en un combate explícito. Si lo hubieran hecho abiertamente, los espías de Duryodhana lo habrían encontrado fácilmente (lo cual sabían que se retrasó). Y Kaurava-s podría haber atrapado a PAndava-s durante otros 12 años en el bosque.

Sin embargo, Kichaka fue asesinado en secreto de todos modos por el insulto de Draupadi.

Este Vrikodara es valiente y es un héroe lleno de ira. Es imprudente en la protección de su cuerpo, y en la fuerza de sus miembros es superior a todos. Mientras llevaba una vida de ocultamiento en la ciudad de Virata, confiando entonces en el poder de sus brazos desnudos, para hacer lo que le agradaba a Draupadi, mató en secreto a Kichaka con todos sus parientes. [Karna Parva]

Otro ejemplo de sumisión de Arjuna solo apareció justo antes de la guerra del Mahabharata. Sin embargo, como todos saben, lo redirigió hacia Shri Krishna y después de escuchar el Bhagavad Gita, se deshizo de la falta de hombría y se involucró en la gran guerra.

Una nota interesante sobre Bheema siendo reactivo. Originalmente, Bhima tampoco apoyó la guerra del Mahabharata, como se explica en la publicación a continuación:
¿Quién entre los Pāṇḍavas apoyó la guerra principal de Kurukṣetra y quién no? ¿Cuáles fueron sus razones?