¿Era Cetura la esposa o concubina de Abraham?

La diferencia podría deberse al propósito de cada libro. Génesis es un relato literal y dado que Abraham estaba sin esposa cuando ató a Cetura a sí mismo, ella se convirtió en su esposa, desempeñando los deberes de una esposa.
Las crónicas, por otro lado, son un registro histórico y quizás un documento legal para cosas como la herencia a través de genealogías y también el linaje real. Entonces, si bien es una diferencia técnica entre palabras que pueden significar esencialmente lo mismo, cuando se trata de herencia, la diferencia se vuelve bastante relevante.

Esta afirmación es mía, pero es adecuado citar una fuente que respalde lo que digo acerca de que Crónicas tiene genealogías.

Otro sitio para dar perspectiva es de Bible.org

Al producir la Septuaginta, los traductores dividieron las Crónicas en dos secciones. En ese momento se le dio el título de “De las cosas omitidas”.

También,

Los libros de Crónicas parecen una repetición de Samuel y Reyes, pero fueron escritos para los exiliados que regresaron para recordarles que provenían del linaje real de David y que eran el pueblo escogido de Dios. Las genealogías señalan que las promesas davídicas tenían su origen en las promesas hechas a Abraham de que lo convertiría en padre de una gran nación, a través de la cual bendeciría a las naciones.

Así como también,

Este libro también enseñó que el pasado estaba preñado de lecciones para su presente. La apostasía, la idolatría, los matrimonios mixtos con gentiles y la falta de unidad fueron las razones de su ruina reciente.

DESCRIBIR:

Primero de Crónicas se divide naturalmente en cuatro secciones: (1) Las genealogías o el linaje real de David (1:1-9:44); (2) el ascenso de David o su unción (10:1-12:40), (3) el reinado de David (13:1-29:21) y (4) la ascensión de Salomón y la muerte de David (29:22-30).

La palabra esposa en Génesis 25 podría traducirse como mujer, según el Léxico de Strong: http://www.blueletterbible.org/lang/lexicon/lexicon.cfm?Strongs=H802&t=KJV