Un auto de carrera viaja en una trayectoria curvilínea en los puntos A, B y C. Se dan los siguientes datos:
En el punto A
en el punto B
en el punto c
Si A tiene coordenada , ¿cómo puedo calcular la distancia recorrida entre A y B, y la distancia recorrida entre B y C? ¿Cómo puedo calcular las coordenadas del punto B y C?
Esto es lo que he intentado: no estoy muy seguro de cómo calcular la distancia recorrida entre cada punto; esto es lo que he hecho y puede estar mal.
En el movimiento curvilíneo, la aceleración tangencial es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, por lo que integré la aceleración tangencial dos veces (usando la regla trapezoidal) para obtener la distancia recorrida entre cada punto. La distancia recorrida entre cada punto es exactamente la longitud del arco entre ese par de puntos, así que tengo dónde es la distancia recorrida entre cada par de puntos (longitud de arco) y es el radio de curvatura. se puede calcular a partir de dónde es velocidad y es la aceleración normal. Entonces ahora puedo calcular y una vez calculo , entonces puedo calcular la coordenada del siguiente punto (tengo A, entonces primero calculo B y si tengo la coordenada de B, entonces puedo calcular la coordenada de C):
Para cada arco, empiezo con y y deseo calcular y . es la coordenada del centro de curvatura de cada arco. Dado que cualquier punto arbitrario tiene ecuaciones
Entonces debería satisfacer esto, así que esto me da:
Lea más en Movimiento curvilíneo en el plano. Puede que no haya un atajo dulce. Sugiriendo un enfoque de EDO o ecuaciones diferenciales cuando las posiciones se obtienen por integración de .
Cuando y varían con respecto al tiempo, los componentes de
en cada uno de los tres puntos .
Narasimham
usuario77791