No es una pregunta fácil de responder. Según la investigación a continuación, parece que las sillas estaban reservadas para aquellos de alto estatus. Eso implicaría que otros se sentaron en el suelo/sobre colchonetas/o de otra manera informal.

Biblia

Consultando concordancia de cada ocurrencia de silla en la Biblia. Todos estos ejemplos me implican que las sillas estaban reservadas para aquellos con estatus/privilegio. (Estoy abierto a contraargumentos; no me presento como un estudioso de la Biblia)

aparte: @ubiqutous_student señala que la palabra "mesa" también puede referirse a una forma de sentarse. La referencia rápida a una concordancia sugiere que la palabra mesa es frecuente, pero se refiere a la mesa moderna; Sospecho que el término al que se refiere @ubiquitousStudent se ha traducido como silla. Resolver esto requeriría habilidades lingüísticas de las que carezco.

La respuesta parece estar influenciada por la tecnología, la economía y la cultura. En ausencia de una respuesta concluyente, miraría las culturas que influyeron en esta era en el espacio y el tiempo: África, Grecia, Roma, etc.

Europa

Partiendo de la cultura europea, las sillas eran poco comunes, lo que llevaría a suponer que eran poco comunes en los tiempos bíblicos.

"En Europa, fue en gran medida gracias al Renacimiento que la silla dejó de ser un privilegio de estado y se convirtió en un mueble estándar para cualquiera que pudiera permitirse comprarla. Una vez que la idea de privilegio se desvaneció, la silla entró rápidamente en uso general Casi de inmediato, la silla comenzó a cambiar cada pocos años para reflejar las modas del día ". Wikipedia: Silla

Grecia

Por otro lado, en la cultura griega, las sillas eran más comunes.

"Lo sorprendente de los griegos", explica Rybczynski, "es que las sillas se vuelven muy democráticas muy rápidamente".

y

Solo eche un vistazo a las imágenes: "hay mujeres en sillas, dioses en sillas, músicos, por lo que claramente fue una herramienta utilizada por muchas personas", dice. NPR

La forma más común de asiento griego era el taburete sin respaldo, que debe haberse encontrado en todos los hogares griegos. Wikipedia: AncientFurniture

Egipto

Los primeros taburetes con fines ceremoniales eran simplemente bloques cuadrados de piedra. Cuando estaba hecho de madera, el taburete tenía un asiento de pedernal (más tarde de forma cóncava) cubierto con un cojín suave. Con el tiempo, el taburete se convirtió en la silla mediante la adición de un respaldo y brazos. Tales sillas de trono estaban reservadas para el uso de personajes de gran importancia. británica

Roma

? ¿Cuál era el papel/estatus de las cátedras en la Roma de la época? Mis recuerdos son de un período romano posterior donde las sillas eran indicadores significativos de estatus, pero esa suposición debe ser probada tanto por el tiempo como por el contexto.

Se utilizaron reposapiés rectangulares, a veces con patas de garra, con las sillas altas y los sofás Britanica.

África

No tengo una fuente del momento (ni del tiempo), pero en muchas culturas africanas, las sillas eran un indicador de estatus importante.

¿Qué modelo se expresó en los "tiempos bíblicos"?

En tiempos bíblicos en el antiguo Israel no se usaban sillas excepto en los palacios. los hermanos de José se sentaron en sillas en un banquete en Egipto (Génesis 43:33); y David se sentó a la mesa del rey Saúl (I Samuel 20:5, 18). BibliaHistoria

La Silla: No se sabe nada de la forma de la silla ("beso"). Se puede suponer que, como la cama, era similar a la egipcia, aunque puede que se pareciera a los taburetes pequeños y bajos en los que se sientan los orientales modernos en los cafés. En cualquier caso, las sillas eran muebles necesarios entre los antiguos hebreos, que se sentaban durante las comidas y no se reclinaban como los griegos y los romanos. Enciclopedia judía

Nota: Este es un trabajo en progreso; No tengo tiempo para una respuesta bien investigada, así que estoy copiando notas aquí.