Definición/clasificación de restricciones holonómicas y no holonómicas

soy estudiante de matematicas Tengo la mecánica lagrangiana y hamiltoniana como materia optativa que he tomado en este semestre. Hoy tuve una prueba en la que me hicieron una pregunta:

  1. Una pelota está restringida a moverse dentro de una jaula esférica. La restricción impuesta por la jaula es (a) No holonómica (b) Holonómica (c) Reonómica (d) Ninguna de estas.

Di la respuesta como ninguno de estos porque pensé que las restricciones impuestas por una desigualdad r a (dónde r denota la distancia desde el origen y a denota el radio de la esfera) es de naturaleza unilateral. Pero me han dicho que la respuesta sería no holonómica. Ahora estaba un poco confundido ya que no se mencionó nada sobre la velocidad o el tiempo o cualquier cosa de la que dependería el movimiento dentro de la esfera. ¿Cuál debería ser la respuesta? ¿Es correcto no holonómico?

Respuestas (1)

  1. Árbitro. 1 define una restricción no holonómica como lo opuesto a una restricción holonómica .

  2. Árbitro. 1 menciona que las desigualdades (también conocidas como restricciones unilaterales) son ejemplos de restricciones no holonómicas.

  3. Para completar, mencionemos también las restricciones semi-holonómicas .

Referencias:

  1. H. Goldstein, Mecánica Clásica; Sección 1.3.