¿Cómo lidiar con que mi hijo de 12 años me llame perezoso y me dé órdenes?

Ha proporcionado mucha información útil en su pregunta, así que espero poder ayudar.

Primero, él "cree que no hago nada por él"; dudo que eso sea lo que él cree. Es lo que dice, absolutamente, pero veamos lo que dice. Te está llamando flojo (y supongo que otras cosas). Los niños no hacen tales afirmaciones a menos que hayan visto ese comportamiento en otro lugar y luego lo imitan. Ahora es el momento de terminarlo. Sí, en algunas culturas todavía se considera a las mujeres como aquellas que sirven a los hombres, pero hay varios niveles de "servicio": podemos brindar varios servicios o podemos ser sirvientas que están en deuda con aquellos a quienes servimos. Uno es degradante, mientras que el otro no lo es.

En segundo lugar, que él "causa discusiones" y hace estas cosas solo cuando su esposo no está cerca, en realidad no es algo que sugiero que involucre directamente a su hijo. Su esposo necesita saber y actuar sobre el comportamiento de su hijo. Cuando un hombre está criando a otro futuro hombre, ese hombre debe entrenarlo para que sea un hombre fuerte y de calidad. No podrá sustituir igualmente la influencia de su esposo, ni debería hacerlo. Habla con tu esposo y decide cómo se manejarán las cosas. Un frente dual al trabajar con su hijo para que sea una gran persona significará toda la diferencia. Y en aquellos casos en los que usted y su esposo tengan puntos de vista diferentes, deben resolverse fuera del punto de vista de su hijo en este momento porque su hijo se beneficia al ver los puntos de vista diferentes.

Las tareas como castigo no servirán para el propósito previsto. Sin embargo, a los 12 años, como agregó el comentarista, las tareas del hogar son parte de la vida de la mayoría de las personas. ¿Quieres ver la televisión? Cuando termines tus tareas. Fin de la historia. -- etcétera etcétera.

Independientemente de su género, a uno se le debe enseñar el debido respeto por el otro género. Y completamente independiente del género, a uno se le debe enseñar el debido respeto por todos los demás.

Mi mayor preocupación es que su pregunta parece ser qué puede hacer sin la opinión del padre. Sin embargo, criar a un niño, donde tiene la suerte de ser una familia de dos padres, debe incluir a ambos padres para tener éxito.

Avisa a tu marido. Él no debería resolver el problema por ti. Pero él debe saber lo que está pasando porque necesitas actuar en consecuencia. Si no le notificas, será una sorpresa para él y es posible que pierdas.

Los hombres, naturalmente, tratarán de proporcionar una solución inmediata. Dígale que dado que este comportamiento no ocurre frente a él, realmente no puede reaccionar ni disciplinar a su hijo por las cosas que ha escuchado de usted.

Hasta ahora por su marido. Para usted, destaco una línea de su pregunta:
"Me siento mal, ya que él es solo un niño todavía".

Ahí está tu problema. Incluso esto es cierto (lo cual, a los 12 años, es cuestionable), ciertamente no quiere ser un niño. Y ciertamente no quiere ser tratado como tal.

Dejar que haga sus propias tareas es una reacción comprensible, pero también es un juego de poder. Lo estás obligando a hacer tareas, porque tú eres el Jefe y él es el Niño.

Sería más productivo abordarlo de otra manera. Acércate a él como un adulto, con derechos y responsabilidades.
Quiere ser adulto. ¡Trátalo como uno! Una de las responsabilidades de un adulto es: Respeto. La falta de respeto es la falta de control de uno mismo, por lo que este comportamiento es infantil. También puedes obligarlo a hacer tareas, pero no como castigo, sino porque ahora es un niño grande. Dale influencia, escúchalo, pero tan pronto como quiera comportarse como un niño, dile que lo tratarás como un niño.

Tiene 12 años. Está empezando a crecer, mucho. Y tu forma de interactuar con él también debe crecer.