Dibujemos los vectores involucrados:
Si escribimos los vectores como sus componentes obtenemos:
dónde es el módulo o y es el módulo de la velocidad angular. Derivando esto da la velocidad:
y derivando de nuevo da la aceleración:
Y comparando las ecuaciones (1) y (3) vemos que la ecuación (3) se puede simplificar a:
Y ahí está tu ecuación vectorial para .
En su expresión, ha utilizado las magnitudes de los vectores y, por lo tanto, se pierden las propiedades direccionales.
De hecho, para un movimiento circular uniforme dónde es la velocidad angular que tiene una magnitud y es el vector radial de magnitud .
Actualización como resultado de un comentario.
¿Quizás un enfoque más visual ayude?
Considere un objeto que se mueve en un círculo de radio a una velocidad constante .
El objeto se mueve entre dos posiciones en un tiempo. como se muestra en el siguiente diagrama.
En ese tiempo se ha movido una distancia a lo largo del arco del círculo.
Ahora mirando el triángulo vectorial a la derecha donde con las magnitudes de y siendo el mismo e igual a la velocidad del objeto .
La magnitud del cambio de velocidad.
es la magnitud de la aceleración centrípeta y aunque la velocidad no cambia, la aceleración (cambio de velocidad) sí tiene una magnitud.
y finalmente como tiende a cero, tiende a cero y tiende a por lo tanto, la dirección del cambio de velocidad (aceleración) es perpendicular a la velocidad inicial, que está a lo largo de una tangente al centro, es hacia el centro del círculo.
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