Mientras escribía un juego físicamente realista ("Asteroid Defender"), surgió una pregunta física sobre si Diag.1 o Diag.2 o Diag.3 representan correctamente la realidad.
En el espacio profundo (lejos de otros cuerpos celestes), un asteroide perfectamente esférico de masa m
se mueve en línea recta con velocidad
relativo al punto C
(punto rojo). Su movimiento es constante y uniforme ya que no actúan fuerzas sobre él.
El asteroide tiene una densidad uniforme por lo que su Centro de Masa (CoM) coincide con su centro geométrico. El asteroide es rígido y no se deforma al tocarlo o empujarlo. El asteroide NO gira sobre su CoM. Los rectángulos de color verde pálido que aparecen en el asteroide visualizan la falta de giro del asteroide. Esto se representa a veces t-1
y t0
en los diagramas.
En ese momento, t1
un remolcador espacial maniobrable (empujador espacial para los lectores europeos) aplica una fuerza
a la superficie del asteroide en el punto P1
(pequeño punto amarillo) a través de una placa de empuje rígida y plana, que está montada frente al remolcador espacial (línea azul gruesa). Este vector de fuerza se encuentra en una línea que conecta el punto 'P1' y el CoM, por lo que es incapaz de hacer que el asteroide gire alrededor de su CoM.
A medida que avanza el tiempo, el remolcador espacial varía continuamente la dirección de la fuerza aplicada de tal manera que hace que el asteroide atraviese una trayectoria semicircular (giro en U) de radio r
centrado alrededor del punto C
. La magnitud de esta fuerza permanece constante durante todo el giro en U, solo su dirección cambia continuamente.
En todo momento, los vectores de fuerza aplicados se encuentran en líneas que conectan el CoM con los puntos en los que la placa de empuje toca la superficie del asteroide (p. ej.: P1
en t1
, P2
en t2
, P3
en t3
, P4
en t4
, P5
ent5
). La placa de empuje NO se desliza sobre la superficie del asteroide y no lo hace girar sobre su CoM; la placa de empuje solo empuja al asteroide. Esto se representa en los diagramas a veces desde t1
hasta t5
.
Una vez que el asteroide completa los 180 grados del giro en U, el remolcador se desconecta y permite que el asteroide se aleje en línea recta a la velocidad
que es paralela pero opuesta a la aproximación inicial. La energía cinética del asteroide antes y después del cambio de sentido es la misma. El asteroide no gira sobre su CoM cuando parte. Esto se representa a veces t6
y t7
en los diagramas.
PREGUNTA : ¿Qué diagrama representa correctamente la realidad en este escenario?
Justifique por qué un diagrama representa correctamente la realidad y los demás, no.
Diagnóstico 1, representa las líneas ( P1_CoM
, ... P5_CoM
) que conectan el CoM del asteroide y los puntos en los que la placa de empuje toca la superficie del asteroide ( P1
en t1
, ... P5
en t5
), siempre pasando por el centro del giro en U ( punto C
). Los vectores (
, ...
) se encuentran en estas líneas. Zoom para más detalles. Diagnóstico 2 y Diag.3 representan las líneas ( P1_CoM
, ... P5_CoM
) que conectan el CoM del asteroide y los puntos en los que la placa de empuje toca la superficie del asteroide ( P1
en t1
, ... P5
en t5
), pasando por los puntos ( Q1
, ... Q5
), respectivamente, que NO coinciden con el punto C
.
En otras palabras: las líneas ( P1_Q1
, ... P5_Q5
) en las que se encuentran los vectores de fuerza (
, ...
), pase a cierta distancia x
del punto C
.
Zoom para más detalles. Zoom para más detalles.
La línea discontinua roja P0_Q0
es solo una línea auxiliar que pasa a través del CoM en t1
ya través del CoM en el t5
punto ya través C
. Esta línea no se puede ver sin hacer zoom.
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Surgió una pregunta en los comentarios a la respuesta de Kamil, si es posible tener una suma de dos vectores
+
tal que la magnitud de esta suma es la misma que la magnitud del vector
¿solo?
La respuesta es "Sí", pero eso solo es posible cuando el ángulo entre estos dos vectores es >90º y <270º. Vea la prueba formal aquí: https://imgur.com/LELihq9
Otra EDICIÓN: en respuesta a la objeción planteada por Luke Pritchett en los comentarios a continuación, estoy vinculando una respuesta relevante a su objeción: Prevención del giro de asteroides mientras empuja
Para obtener una trayectoria semicircular, la aceleración transversal debe ser distinta de cero y constante. Es bastante, simple. Si el asteroide se mueve con velocidad , y una aceleración transversal constante de se aplica, entonces el asteroide va en curva con un radio de curvatura igual a . La tasa de barrido va a ser . La velocidad de salida es , ya que no hay aceleración longitudinal para acelerar o desacelerar el asteroide.
Esto corresponde al Diagrama 1.
Los diagramas 2 y 3 son incorrectos porque el asteroide no va a atravesar una trayectoria semicircular. Ambos son subconjuntos del problema general, donde la línea de acción tiene un brazo de momento desde el centro instantáneo de rotación (punto C ). Para el Diagrama 2, y para el Diagrama 3 . Por supuesto, el Diagrama 1 es .
Teniendo en cuenta el ángulo de avance formado por al otro lado de (el radio de curvatura) la aceleración se descompone en dos componentes
La trigonometría del problema es tal que
Las ecuaciones de movimiento son:
La solución de lo anterior en cada instante es
lo que significa que el radio depende de la velocidad, y la velocidad sigue cambiando de forma no lineal dependiendo del signo de . Así, la curvatura de la trayectoria cambia con el tiempo haciendo que el asteroide siga una forma espiral .
v_a
(causada por la aceleración a
) perpendicular a la velocidad inicial v
(que existía antes de esta suma) que da como resultado una suma vectorial v_sum
que, según esta demostración , debe tener una magnitud mayor que la velocidad inicial v
?En cualquier momento, el componente de fuerza en la línea de (tangente a) la velocidad momentánea cambia la magnitud de la velocidad (es decir, la rapidez), pero no la dirección; la componente de fuerza perpendicular (normal) a la línea de la velocidad momentánea cambia la dirección de la velocidad, pero no su magnitud.
En diag. 1 la fuerza siempre es perpendicular a la línea de la velocidad momentánea, por lo que la velocidad permanece .
En diag. 2 siempre hay un componente de fuerza contra la velocidad; esto reduce la velocidad, por lo que no se puede al final de la maniobra.
En diag. 3 siempre hay un componente de fuerza que se suma a la velocidad, por lo que no puede ser al final de la maniobra.
En cualquier caso, el asteroide puede moverse a lo largo del semicírculo, pero 2 y 3 requieren que el remolcador espacial cambie gradualmente la magnitud de la componente perpendicular de la fuerza, no solo la dirección. Esto se debe a que la componente perpendicular que mantendría una masa en la trayectoria circular dada con el radio depende de la velocidad :
Creo que puede ser posible mantener constante la magnitud de la fuerza en los casos 2 y 3. El componente perpendicular no constante requeriría un componente tangente no constante, por lo que la magnitud general podría permanecer constante. Aún así, el componente de tangente distinto de cero reduciría (diag. 2) o aumentaría (diag. 3) la velocidad con el tiempo.
De los tres diagramas solo el primero te puede dar .
Tenga en cuenta que el giro en U en el espacio es un desperdicio de combustible. Si el remolcador espacial simplemente aplicara fuerza hacia la izquierda, eventualmente podría detener el asteroide y luego acelerarlo a . Los aviones en la atmósfera realizan giros en U a lo largo de semicírculos porque es muy fácil obtener fuerzas normales de la aerodinámica; además, necesitan mantener la velocidad para no detenerse. En el espacio, a menos que necesite una trayectoria específica, simplemente empuje hacia la izquierda el tiempo suficiente para cambiar a .
Un objeto con un centro de masa que orbita un punto en una trayectoria circular en el radio tiene posición vectorial
Para que la magnitud de la fuerza sea constante debemos tener
Mirando la ecuación de la fuerza neta vemos que si , la fuerza siempre apunta al centro del círculo. Y finalmente, si el objeto no debe girar mientras orbita, la fuerza también debe apuntar al centro de masa del objeto. Entonces, si el objeto viaja a una velocidad constante, su Diagrama 1 es la única respuesta correcta.
Para invertir la dirección de la nave sin asistencia orbital, la forma más eficiente de combustible sería disparar los propulsores exactamente en la dirección opuesta a la que viaja, hasta que la nave se detenga por completo y luego comience a retroceder. los diagramas mostrados rotarían la nave pero no revertirían eficientemente su curso. En el diagrama uno podría invertir su aproximado si los propulsores se dispararan continuamente en t3 hasta que la nave se detuviera por completo y luego llegara a la velocidad opuesta deseada. Simplemente rotar un proyectil no revertirá su grueso. Para rotar una embarcación de manera eficiente, solo necesita un encendido descentrado para comenzar a girar y luego un encendido igual y opuesto para detener su giro en el punto deseado.
usuario207455
jorge robinson
Lucas Pritchett
jorge robinson
C
apuntar a CoM es necesario para la prevención de giros. Puedo abrir otra pregunta al respecto si ayuda.Lucas Pritchett
Juan Alexiou
jorge robinson
Px_Qx
, que pasa por el CoM del asteroide. En otras palabras: el vector de fuerza siempre "apunta a" el CoM.Juan Alexiou