¿Algún senador ha boicoteado una votación de juicio político?

Esta respuesta a ¿Qué pasaría si los senadores boicotearan la votación de juicio político ? señala que la Constitución no obliga a los senadores a votar en un juicio político:

El Senado tendrá la facultad exclusiva de juzgar todos los juicios políticos. Al sentarse al efecto, lo harán bajo juramento o afirmación. Cuando se juzgue al Presidente de los Estados Unidos, el Presidente del Tribunal Supremo presidirá: Y ninguna persona será condenada sin la concurrencia de dos tercios de los miembros presentes .

¿Hay algún precedente histórico de que un senador estadounidense no haya votado en un juicio político (para cualquier tipo de cargo)?

El boicot ( es decir, la no participación organizada con fines morales o políticos) no es necesariamente lo mismo que no votar (lo que también puede incluir la falta de interés de varios miembros, la pereza, los conflictos de horario, la abstención ordinaria, los oponentes ausentes que aceptan abstenerse en tándem, etc. ).
Para el juicio político, deben votar a favor las dos terceras partes de los senadores presentes. En otra parte se explicó que esto significa que por cada tres senadores que boicotean quedándose en casa se necesitan dos votos menos para el juicio político. Pero un senador que "boicotea" estando presente pero no votando es efectivamente un voto en contra del juicio político. Votar en contra y no votar es lo mismo en este caso.

Respuestas (1)

John Pickering fue acusado por la Cámara de Representantes en 1803 y condenado por el Senado en 1804. La votación en el juicio político fue de 19 a 7. Había 34 senadores en ese momento, por lo que ocho no votaron.

Robert Wodrow Archbald fue acusado por la Cámara de Representantes en 1912 y condenado por el Senado por cinco de los trece artículos de juicio político en 1913. Había 96 senadores en ese momento (Arizona, el último de los 48 estados contiguos, se convirtió en estado a principios de 1912). El total de votos sobre los trece artículos difiere de un artículo a otro, variando de 62 Senadores a 73 Senadores; ninguno estuvo cerca de tener 96 senadores votando a favor o en contra de la condena.

Bien puede haber otros, pero creo que encontrar dos ejemplos demuestra que el precedente histórico que pide el OP sí existe.
Más importante aún, el artículo XIII en el caso de Archbald fue aprobado/condenado con 42:20 votos.