¿Cómo podría un delta-v de 90 m/s ser suficiente para obligar al transbordador espacial a aterrizar?

Wikipedia afirma (aunque sin cita) que para hacer que el transbordador espacial aterrice, se aplicó en órbita una potencia inicial delta-v de 322 km/h, retrógrada a la órbita del transbordador. 322 km/h es igual a 89,4 m/s. Esto hizo que la órbita descendiera hacia la atmósfera, lo que finalmente provocó que el transbordador se detuviera completamente intacto en el suelo (o esa era la idea general; como sabemos, no siempre funcionó a la perfección).

Organic Marble señala el Manual de operaciones de la tripulación del transbordador , que establece que

La quema de salida de órbita generalmente disminuye la velocidad orbital del vehículo entre 200 y 550 fps, según la altitud orbital.

donde 200 fps son aproximadamente 61 m/s y 550 fps son aproximadamente 168 m/s. Teniendo en cuenta estos datos y el rango operativo del transbordador espacial, 90 m/s parece una cifra razonable para usar como un delta-v de deorbit-burn de misión mediana.

Lo que no entiendo es cómo este relativamente pequeño (alrededor del 1% de cambio de velocidad: en el caso de la figura de Wikipedia, 90 m/s del orden de 7 km/s de velocidad orbital en una órbita terrestre baja) podría ser suficiente para bajar lo suficiente la órbita para obligar al orbitador a aterrizar, en lugar de ser solo un pequeño cambio en la órbita del transbordador.

¿Por qué se aplicó un delta-v tan pequeño bajo potencia en órbita suficiente para obligar al orbitador a aterrizar?

Espero que las buenas respuestas se basen en la mecánica orbital y la densidad del gas atmosférico (aerofrenado) para mostrar por qué el pequeño cambio fue suficiente.

Si obtiene una buena respuesta con referencias, debe usar la referencia para actualizar Wikipedia.
Ayuda darse cuenta de que el Transbordador está en una órbita muy baja. Específicamente, el radio orbital es solo un pequeño porcentaje más grande que el radio de la Tierra misma. Y eso es usando la superficie de la tierra, no la parte superior de la atmósfera. No es como si el Transbordador estuviera en una órbita geoestacionaria, con un radio orbital 500% más grande que el de la Tierra.
A 90 km de altitud, el aire es lo suficientemente denso como para que el aerofrenado pueda sacar de órbita al transbordador. Una órbita circular de 400 km de altitud es de unos 7,67 km/s. Una órbita de perigeo de 90 km de altitud y apogeo de 400 se mueve a 7,58 km/s en el apogeo. Estas velocidades se pueden encontrar con la ecuación de vis viva.
A mí también me sorprendió esto, específicamente al jugar con el mod del sistema solar real en el programa espacial kerbal; La velocidad de la LEO es de alrededor de 7,7 km/s, pero el periápside no sale de la espesa atmósfera hasta las últimas decenas de m/s. Muy interesante. Y aterrador.
Imagínese arrojar una bola de bolos a la cabeza de alguien y simplemente fallar, como si volara por encima de su cabeza con unos pocos pelos de espacio libre. Ahora lanza la misma pelota en la misma trayectoria otra vez, esta vez un poco más despacio... lo mismo. Las cosas en LEO están volando directamente hacia la Tierra y faltan por un poco . Reduzca la velocidad solo una pequeña cantidad y se estrellan.
A partir de una órbita de 300 km, ese encendido retrógrado de 90 m/s es suficiente para reducir la altitud del perigeo a... DOS kilómetros. ¡Eso es realmente exagerado!

Respuestas (7)

Si solo está buscando un manejo intuitivo, intente esto:

En LEO circular, su período orbital es de unos 90 minutos.

Si aplica un cambio de velocidad de 90 m/s, luego espere la mitad de una órbita (45 minutos), debe esperar estar fuera de posición por 90 m/s * 45 min * 60 s/min = 243 000 m, o 243 km .

El efecto distorsionador de la gravedad de la Tierra significa que el desplazamiento posicional no está en la dirección esperada, por supuesto, pero explica la magnitud.

Otro enfoque intuitivo es comprender que la altitud de 400 km en realidad significa un radio orbital de 6778 km; ahora, la diferencia entre 90 km (6468 km) y 400 km (6778 km) es obviamente mucho menor, solo alrededor del 5%. Y solo tenemos que bajar el perigeo, no mantener una órbita circular.
Sí, ese es un enfoque aún mejor para la pregunta.

La página 33 1 del Manual de operaciones de la tripulación del transbordador , un documento oficial de capacitación de astronautas de la NASA, confirma que

La quema de salida de órbita generalmente disminuye la velocidad orbital del vehículo entre 200 y 550 fps, según la altitud orbital.

La quema de órbita no tenía la intención de reducir la velocidad del orbitador a un valor pequeño, sino de cambiar sus parámetros orbitales, de modo que su órbita intersectara la atmósfera sensible. Específicamente, redujo significativamente el perigeo orbital. Este ejemplo del antiguo sitio Quest de la NASA indica que en STS-82, el arranque de desorbitado cambió la órbita de 333x312 millas náuticas a 333x28.

La resistencia aerodinámica luego realizó la mayor parte de la reducción de velocidad. Este arrastre, al convertir la energía cinética del Orbiter en calor, condujo a las altas temperaturas experimentadas en la entrada.

1 página 33 en el pdf, no la numeración de páginas del documento interno.

Editar: dado que su pregunta realmente puede reducirse a "¿cómo puede una pequeña quemadura cambiar tanto el perigeo?", He aquí una guía práctica para las quemaduras de ajuste orbital y su efecto.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Entiendo que la quema de desorbitar fue solo una pequeña parte de la reducción total de la velocidad desde la velocidad orbital hasta el punto final, y no estoy cuestionando si la quemadura de desorbitada fue del orden de 90 m/s. Lo que no entiendo es cómo un cambio tan pequeño en la velocidad podría ser suficiente para obligar al orbitador a aterrizar. Déjame ver si puedo aclarar esto más en la pregunta.
Me di cuenta de eso y actualicé mi respuesta con un ejemplo del cambio en los parámetros orbitales.
Recientemente aprendí una regla general: 2 fps delta-v en LEO cambia su altitud en 1 milla,
A 75 millas de altura, el transbordador encuentra suficiente resistencia al avance y la salida de órbita se vuelve inevitable (de spaceflight.nasa.gov/shuttle/reference/shutref/events/deorbit ).
@MichaelKjörling Agregué un gráfico explicativo que muestra que 1 pie / s de quemado retrógrado reduce su perigeo en 3600 pies (en una órbita típica de transbordador)
"Este arrastre por fricción", ¿estás seguro de que es por fricción? Estaba seguro de que el arrastre de forma juega un papel más importante aquí. No puedo encontrar una fuente sólida para ninguno de los dos.
Ha pasado mucho tiempo desde que tomé aerodinámica básica. Eliminé la palabra friccional, aunque no estoy seguro de que estuviera mal. Gracias por el aporte.
@MichaelKjörling Compromete al orbitador a aterrizar porque la órbita ahora se cruza con la atmósfera y en ese punto el transbordador es un planeador. No tiene el impulso para volver a ponerse en una órbita estable en ese punto.
Esta es una buena respuesta, y es una pena que no pueda aceptar dos porque la suya y la de Russell se complementan muy bien, pero encontré que la de Russell es un poco más fácil de entender el concepto. Aún así, al menos tenga un voto positivo.
es asombroso que usen pies por segundo
El programa del transbordador espacial era todas unidades inglesas.
@JoeBlow ¿Algo más que Apollo usó unidades SI internamente para cálculos en las computadoras de a bordo, y luego las convirtió a las unidades habituales de EE. UU. para fines de visualización ? fuente _
"... la quema de desorbitar cambió la órbita de 333x312 millas náuticas a 333x28". ¿Significa eso que el perigeo de la nueva órbita estaba a solo 28 millas náuticas sobre el núcleo del planeta? Eso me sorprendería.
Los números citados están por encima de una Tierra nominal y pueden considerarse como altitud.
@AndrewThompson Tampoco estoy seguro de cómo orbitarías en un radio de 333 millas náuticas desde el centro de la Tierra...
Fuente de la imagen?
@ManuelJ.Diaz es una página de algún manual de capacitación JSC de la NASA. Probablemente el manual de entrenamiento de Rendezvous.

Creo que algo visual puede ser de ayuda.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Esto es un poco más a escala que la mayoría de las imágenes de las personas, pero el transbordador solo orbita a 200 millas, mientras que la Tierra en sí tiene casi 8000 millas de ancho, por lo que la órbita es más como una piel gruesa en una naranja... volamos muy cerca de eso.

En la imagen el punto rojo es la nave, la línea gruesa es la tierra, las líneas delgadas muestran la expansión de la trayectoria orbital, y la flecha es la dirección de su quemadura, si no siguiera ardiendo estaría en un suborbital trayectoria y golpeó el suelo, de hecho, incluso si hizo una trayectoria muy grande (recorriendo 7,500 de las millas terrestres, todavía golpearía el suelo en el otro lado de la tierra), son solo esas últimas 200 millas las que en realidad lo traerán sobre la superficie de la tierra en el otro lado.

Entonces, una vez que está en órbita, todo lo que tiene que hacer es disminuir su círculo de órbita hasta que esté lo suficientemente lejos en la atmósfera del otro lado para poder aterrizar (ya que la atmósfera lo ralentizará aún más). En la quemadura de desorbita, quema en la dirección opuesta, lo que baja su órbita lo suficiente como para golpear la atmósfera en el ángulo correcto (la órbita roja en la segunda imagen), esto nunca sería más que la altura de la órbita (200 millas en este caso) que es mucho menos que las 8000 millas de tierra sobre las que tuvo que levantarse primero.

Estoy seguro de que hay muchas matemáticas para explicar esto, pero creo que la respuesta práctica es simplemente ser capaz de concebir la escala.

Puede valer la pena señalar que los círculos de "órbita" dibujados en el primer diagrama (y especialmente las partes dibujadas dentro de la Tierra) están tan lejos de la realidad que son absurdos. Las partes fuera de la Tierra no son tan malas, podrías hacerlas pasar como aproximaciones de las elipses de la órbita newtoniana adecuada, y probablemente nadie se daría cuenta, pero sus continuaciones dentro de la Tierra son simplemente una locura.
@IlmariKaronen, ¿puede aclarar qué es absurdo en la primera figura? Obviamente, un objeto en órbita no puede literalmente atravesar la tierra. ¿Quizás el problema es que las "órbitas" no tienen un foco en el centro de la tierra?
Las "órbitas terrestres internas" están ahí para ilustrar que tales trayectorias son una expansión de la trayectoria suborbital balística original que golpearía la superficie terrestre en lugar de crear una órbita real en un esfuerzo por mostrar que la mayoría de delta - v se gasta empujando el periapsis a través de la tierra hacia el otro lado (y para contrastar cuán poco se necesita realmente para subir/bajar el periapsis a través de esos 200 km de atmósfera).
@Deolater: Exactamente. El centro de cualquier órbita circular de dos cuerpos debe ser el centro de masa del sistema. Una trayectoria suborbital mínima (como, por ejemplo, la de una roca que cae) tendría su periápside nominal aproximadamente en el centro de la Tierra. Ciertamente, el periapsis nunca puede estar más cerca del apoapsis que el centro de la Tierra.
@ Ilmari Karonen: Primera figura actualizada. ¿Está esto más en línea con la realidad? (ninguna de las órbitas está más cerca que el centro)

Después de la quema, el orbitador entra en una órbita elíptica. Para hacer los cálculos de tal órbita, podemos usar la ecuación de vis viva que relaciona el semieje mayor con la velocidad del orbitador:

v 2 = GRAMO METRO ( 2 r 1 a )

Donde G = constante gravitatoria, METRO = masa de la tierra, r es la distancia instantánea y a es el semieje mayor.

Podemos usar esto para calcular el cambio en a cuando cambiamos la velocidad: ya que r es esencialmente constante durante una quema instantánea, y a = r en el momento en que se realiza la grabación, por lo que v 2 = GRAMO METRO r , obtenemos

2 v d v = GRAMO METRO a 2 d a Δ a = 2 v a 2 GRAMO METRO Δ v = 2 v r v 2 Δ v = 2 r Δ v v

En otras palabras, por cada % de cambio en la velocidad, obtienes un 2% de cambio en el semieje mayor. Y dado que su apogeo no cambia, ese cambio debe aplicarse por completo al perigeo. Esto a su vez significa que la distancia al centro de la tierra cambiará en un 4 % por cada 1 % de cambio en la velocidad .

Reemplazando los números que usó en su pregunta (7 km/s para la órbita, 90 m/s de desaceleración, 7000 km del semieje mayor) obtenemos un cambio en la altura

Δ h = 4 Δ v v r = 4 90 7000 7000 k metro = 360 k metro

Dado que la órbita del transbordador varía de 300 a 500 km según la misión, esa es de hecho una buena fracción de la altura. De acuerdo con este enlace de la NASA, el transbordador experimenta la fuerza de arrastre atmosférico a una altitud de aproximadamente 129 km (80 millas), por lo que para la mayor parte del rango de órbitas, una caída de 360 ​​​​km es suficiente.

Sí; como se señala en el manual de la NASA citado en la respuesta de Organic Marble, el delta-v real aplicado es "generalmente" entre 200 y 550 pies/s (y, por lo tanto, puede estar fuera de ese rango), lo que se traduce en el rango 61 a 168 m/s.
Hmm, iba a decir que simplemente te adelantaste, pero parece que publicaste justo después de que comencé a trabajar en mi respuesta. ¿Quiso decir la fuerza de la atmósfera en lugar de la gravedad para la altitud de 129 km?

La quemadura retrógrada elimina energía de la órbita. La energía de las órbitas permanece constante cuando no se quema y se puede describir por:

mi metro = 1 2 V 2 GRAMO METRO r

El momento angular también permanece constante:

L metro r V
(Esto es solo aproximado porque ignora la velocidad hacia o desde el foco de la órbita, pero en el afelio y el perihelio es exacto y esos son los únicos lugares donde lo usaremos).

A partir de un radio circular R 0 tenemos:

R 0 = GRAMO METRO V 0 2

mi 0 metro = 1 2 V 0 2 V 0 2 = 1 2 V 0 2

Así que ahora vamos a aplicar un 90 / 7 000 = 1.3 % = ϵ reducción de la velocidad:

V 1 = ( 1 ϵ ) V 0
L 1 metro = R 0 V 1 = ( 1 ϵ ) R 0 V 0
mi 1 metro = 1 2 V 1 2 GRAMO METRO R 0 = 1 2 V 1 2 V 0 2 = ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) V 0 2
Ahora el momento angular y la energía serán constantes desde el afelio hasta el perihelio.

r V = ( 1 ϵ ) R 0 V 0

1 2 V 2 GRAMO METRO r = ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) V 0 2

1 2 V 2 V V 0 ( 1 ϵ ) = ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) V 0 2

Ahora bien, esta es una ecuación cuadrática con dos soluciones para la velocidad. Estos corresponden al afelio y perihelio:

V = V 1 ( 2 ( 1 ϵ ) 2 1 ) V 1

Lo que significa que el radio en el perihelio sería:

R = ( 2 2 ϵ ϵ 2 + 1 1 ) R 0

Haciendo una expansión de Taylor en ϵ = 0 rendimientos:

R = ( 1 4 ϵ + . . . ) R 0

Esto es equivalente a la Respuesta de Flouris.

Gracias a TildalWave por hacer la investigación para esta última sección: Para ϵ = 1.3 % esto corresponde a un 5 % reducción del radio orbital. Entonces, para una altitud orbital inicial de 400   k metro esto corresponde a un radio orbital de 6 760   k metro que corresponde a una gota de 338   k metro . Esto pondrá el perihelio en 62   k metro que está muy por debajo de donde la resistencia atmosférica desorbitará cualquier cosa.

Para pequeños ϵ su resultado se puede simplificar significativamente mediante una simple expansión. Esto te llevaría a R 1 2 ϵ 1 + 2 ϵ R 0 ( 1 4 ϵ ) R 0 cual fue el resultado que obtuve. Puede valer la pena hacer eso para mostrar la equivalencia con la relación más simple que derivé.
@TildalWave wow, tomé el radio de la tierra y lo redondeé para aproximar el diámetro orbital , gritos. Gracias.
@Rick Está bien, es por eso que revisamos las publicaciones. También me tomó un par de ediciones obtener el número correcto . :) De todos modos, sus números de perigeo anteriores estaban bastante cerca de saltear altitudes de reentrada para velocidades orbitales LEO. Pero si bien ese fue uno de los modos de reingreso para Shuttle, en realidad nunca lo usaron. ;)

La fórmula que relaciona la velocidad con el radio orbital es:

v C = GRAMO METRO r

O, reordenando esto, obtenemos:

v C 2 r = C

para alguna constante C. Si la velocidad de su transbordador disminuye en 90/7000 m/s = 1.3% aproximadamente, el radio orbital requerido tendría que aumentar aproximadamente 2.6% ( = 1.013 2 1 ). Si el radio orbital actual es de 4000 millas, esto significa que el transbordador ahora está 2,6% x 4000 = aproximadamente 100 millas por debajo de donde debe estar para mantener una órbita circular.

Ahora, me doy cuenta de que no he explicado con precisión lo que sucederá con el transbordador a continuación, pero pueden ver que es aproximadamente el cambio de velocidad del orden correcto de magnitud para llevarlo a la atmósfera.

Lo que estás describiendo es la quemadura de desorbitar. La respuesta corta es que el cambio de velocidad permite que el transbordador disminuya la velocidad lo suficiente como para actuar como un planeador (muy simplificado). Durante el descenso, el Shuttle frena ajustando su ángulo para desacelerar aún más. El transbordador también empleó una rampa.

http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/launch/landing101.html

La NASA tiene mucha información sobre el tema. Siéntete libre de buscarlo en Google.

El paracaídas de arrastre del transbordador solo se usó para la asistencia de frenado final una vez que el aterrizaje se realizó esencialmente y solo quedó el frenado en tierra. Vea, por ejemplo , esta foto del aterrizaje del STS-132 , foto de la NASA KSC-2010-3517, que muestra el paracaídas de arrastre desplegado en el momento en que las ruedas traseras golpean la pista.
Un beneficio importante adicional citado por su adición fueron sus efectos positivos en la estabilidad direccional durante el despliegue.