Estoy leyendo QFT de Zee en pocas palabras, 2ª ed. en la pág. 97 por debajo de la ec. 14 escribe:
Construyendo una transformación de Lorentz finita al combinar transformaciones infinitesimales (tal como en la discusión estándar del grupo de rotación en la mecánica cuántica), tenemos
Tengo problemas para ver cómo esta segunda ecuación se deriva de la primera. Agradecería mucho alguna ayuda sobre cuáles son los pasos intermedios.
Como sugirió @suresh en los comentarios, está considerando la forma infinitesimal de :
seguro