Timbrando NO en la frecuencia de cruce
emnha
Supongamos que tengo un sistema con ganancia de bucle abierto G = (s+1)^2/s^3. Este sistema tiene una retroalimentación negativa con un factor de retroalimentación 1. Tracé la ganancia de lazo abierto por Bode y observé que el margen de fase Pm = 21,3877 a una frecuencia de 1,4656 Hz.
A continuación, calculo la ganancia de bucle cerrado Acl = G/(1+G) y luego verifico la respuesta de paso de esta función de bucle cerrado. La gráfica en matlab muestra que suena a 0.21Hz NO a 1.4656Hz. Realmente me confundió. ¿Por qué la frecuencia de llamada es de 0,21 Hz y no la frecuencia de cruce de 1,4656 Hz?
Respuestas (1)
τεκ
Su diagrama de Bode usa frecuencia angular .
1,47 rad/s = 0,23 Hz
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