¿Tiene más sentido reemplazar todo el sistema de escape de un auto viejo de una sola vez?

Trasfondo:

• La luz Check Engine se encendió en mi Chevrolet Malibu LS Sedan 2005 (V6 3.5L). Llevé el auto a un mecánico #1 (M1), un taller independiente. Le cambiaron la valvula EGR.
• Un día después, la luz de Check Engine se encendió nuevamente. Lo llevé de vuelta a M1. M1 inspeccionó más y sospechó problemas del sistema de escape. Sin mi consentimiento, aplicaron sellador (tipo desconocido) alrededor de algunas juntas. Hipótesis: un sistema de escape con fugas hizo que la luz Check Engine volviera. Me dijeron que monitoreara e informara si volvía a suceder.
• Días después, saqué el auto para un viaje más largo. La luz Check Engine estaba bien, pero podía oler un olor a químico quemado que entraba después de que el motor se calentó. Era peor al ralentí en un semáforo, o al conducir despacio, y sin que recirculara el aire de la cabina.
• Traje el auto de regreso a M1. Les hablé del mal olor. Dije que tengo hijos y no los quiero en el auto con un olor como ese.
• M1 levantó el auto para mostrarme dónde habían aplicado sellador. Dijeron que olerá a medida que se "quema", pero aún no se ha detenido. Sugirieron que era un trabajo de parche simplemente para solucionar el problema del código del motor / corrección de EGR, y mi sistema de escape necesitaría un trabajo adicional significativo.
• Llevé el auto al mecánico n.º 2 (M2), el centro de servicio de un concesionario, y pedí una inspección minuciosa. Mencioné los posibles problemas de escape.
• M2 confirmó que el sistema de escape tiene problemas y sugirió que el sellador utilizado no se podía quitar fácilmente y que más o menos necesitaría reemplazar el sistema de escape. El múltiple de escape está bien, pero de ahí hacia atrás debe ser reemplazado. Piezas y mano de obra estimadas ~ $ 2100 (canadiense), pero sugerí que si el costo es un problema, entonces podría preferir una tienda que se especialice en sistemas de escape.
• Llamé al mecánico n. ° 3 (M3), una franquicia de una importante cadena de "silenciadores". Pregunté cuánto costaría reemplazar todo el sistema de escape de mi auto. Se mostraron escépticos cuando dije que necesitaba reemplazar todo el sistema. Pero me dieron un estimado aproximado de ~$1400 solo por repuestos. La mano de obra y los impuestos lo llevarían al mismo estadio de béisbol que la estimación del distribuidor.

De todos modos, dado el escepticismo de M3 acerca de reemplazar todo el sistema, investigué un poco más. Encontré esta página en Consumer Reports . Aquí está la parte sobre la que estoy preguntando con mi énfasis agregado:

Inspeccione el sistema de escape

Si está dispuesto a realizar inspecciones debajo del automóvil, verifique que no haya piezas de escape oxidadas que deban reemplazarse. Apriete también las abrazaderas sueltas. Haz esto mientras el auto está en las rampas. Si un taller cambia su aceite, pídales que hagan estos controles. Escuche los cambios en el sonido del escape mientras conduce. Por lo general, es recomendable reemplazar todo el sistema de escape a la vez en lugar de reparar secciones en diferentes momentos.

Tanto el concesionario como Consumer Reports parecen apoyar la idea de reemplazar todo el sistema de escape de mi auto. Sin embargo, la franquicia de la cadena "muffler" me dio la impresión de que es poco probable que sea necesario, y que podría llevar el auto para que lo vean.

¿Tiene más sentido reemplazar todo el sistema de escape de un auto viejo de una sola vez? ¿Hay fragmentos y piezas que podrían salvarse, o eso está causando problemas más adelante? ¿Cómo debo proceder para resolver mi problema de manera rentable? Me gustaría seguir conduciendo este coche durante un par de años más, al menos.