Tensor de tensión en un cubo con fuerzas cortantes

Quiero calcular la matriz de tensión en un cubo con dos caras paralelas al eje x y perpendiculares al eje z (lo siento, no sé cómo puedo poner una imagen en esta publicación).

Hay dos distribuciones uniformes de fuerzas (que indicaremos con p) sobre estas dos superficies: la superior está en la dirección x, la inferior en la dirección -x.

Entonces, solo tendré esfuerzo cortante y un módulo cortante m dependencia

Suponemos un tensor de tensión uniforme en el cubo, porque cada dV infinitesimal del medio está en equilibrio estático con una fuerza +pdS con dirección x por el dV infinitesimal superior y una fuerza -pdS por el dV infinitesimal inferior por la ley de 3ra Newton.

Recordando que cualquier esfuerzo sobre una superficie es t i j norte j , dónde norte j es el versor normal a la superficie, debemos escribir:

T i j norte 1 = 0 porque no tenemos ninguna fuerza sobre las superficies perpendiculares al eje x; por lo que la primera columna se compone de tres 0;

T i j norte 2 = 0 porque no tenemos ninguna fuerza sobre las superficies perpendiculares al eje y, por lo que la segunda columna se compone de tres 0 también;

T i j norte 3 = pag norte 1 , porque tenemos la distribución de fuerza p sobre las superficies que son perpendiculares al eje z.

norte 1 es ( 1 0 0 ) , norte 2 es ( 0 1 0 ) , norte 3 es ( 0 0 1 ) . Entonces la matriz T i j se convierte en:

( 0 0 pag 0 0 0 0 0 0 )

Pero esto no tiene ningún sentido, porque el tensor de tensión debe ser simétrico para la conservación del momento angular. ¿Dónde está el error?

Respuestas (3)

Lo más probable es que ya no necesite una respuesta. Sin embargo, me topé con el mismo tipo de inconsistencia y encontré esta publicación, por lo que este comentario podría ayudar a otros como yo. Entiendo que esta es la configuración que tiene en mente ... muy comúnmente utilizada para introducir esfuerzo cortante:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Tienes razón: por un lado, no puedes tener ninguna fuerza en una superficie libre (como las verticales en el lado izquierdo y derecho del cubo) en una configuración estacionaria; en el otro, necesita un tensor de tensión simétrico; de lo contrario, tendrá problemas con el torque de las fuerzas superficiales... de eso no hay dudas... pero de esta manera también obtiene una fuerza distinta de cero en esas superficies verticales. Buen punto, no tiene ningún sentido: estoy de acuerdo.

Bueno, hoy luché durante horas tratando de entender lo que no entendía aquí y... Vaya, me sorprendió un poco al principio, el problema está en una suposición estúpida, es decir, que lo que se muestra en la figura de arriba es REALMENTE ¿Qué sucede si tiras un cubo lateralmente desde la superficie superior y al mismo tiempo evitas que la superficie inferior se deslice sobre el suelo? El problema es que simplemente no obtendrás esa agradable deformación uniforme tipo diamante... sino algo bastante más complicado y definitivamente no uniforme. Entonces, al final, la razón de la inconsistencia que mencionas es que la "solución" en la figura no es una solución del problema mecánico.

En particular (la teoría del haz puede ayudar aquí) diría que:

  1. Si considera la superficie inferior, realmente tiene que estar pegada al suelo porque el borde izquierdo se levantará y el derecho se empujará contra el suelo. La fricción lateral no es suficiente para evitar que el cubo gire: prueba con un cubo de espuma y verás...

  2. La superficie inferior ejercerá un perfil de fuerza complejo con varios componentes perpendiculares al suelo (tanto positivos como negativos según la posición). ESTO equilibrará el par de la fuerza en la superficie superior si las fuerzas externas simplemente tiran de la superficie superior del cubo.

  3. Obviamente, la tensión no es del todo uniforme aquí... debe haber algún tipo de flexión no trivial, en particular en la base del cubo.

  4. Las superficies laterales son libres y, tienes razón, ¡tienen que ejercer una fuerza cero! Asegúrese de que la fuerza en esas caras sea cero en la solución correcta de este problema.

En resumen, una vez que pegue correctamente la parte inferior del cubo al piso, puede esperar algo más similar a lo que se ve aquí.

ingrese la descripción de la imagen aquí

en lugar de en la imagen de arriba.

Es divertido que bocetos como el de arriba se usen tan ampliamente para explicar el esfuerzo cortante. Creo que es un poco arriesgado y puede generar inconsistencias y dudas (legítimas) en los estudiantes, me pregunto cuántas personas lo saben.

Debo decir que algunos textos indican la presencia de fuerzas externas verticales también en esas dos superficies laterales (entonces todo funciona y la deformación uniforme anterior es correcta)... pero más a menudo esto se pasa por alto.

Estimado Stefano, ¡esta es la primera respuesta verdadera a esta pregunta de hace muchos años! Gracias por eso. Me di cuenta de lo mismo después de un tiempo: la configuración uniforme del tensor de tensión es una configuración ideal de un medio infinito donde seleccionas un (digamos) cubo en reposo y ves que para las diversas continuidades de tensión en el borde de esta superficie obtienes un tensor de tensión uniforme. Por supuesto, como dijiste, en realidad tienes discontinuidad de tensión entre las superficies paralelas al suelo y las perpendiculares: esto crea las asimetrías que señalaste. ¡Salud! SB

Vaya, el tensor de tensión correcto para situaciones estáticas similares es simétrico, de hecho. No es difícil ver por qué: el tensor de tensión conoce la densidad de fuerzas y una asimetría destruiría el equilibrio. Ver

http://en.wikipedia.org/wiki/Stress_(mecánica)#Equilibrium_equations_and_symmetry_of_the_stress_tensor

El último párrafo de la sección anterior contiene una prueba de por qué el tensor de tensión es simétrico. Puede decir que la parte antisimétrica actuaría como un par.

En tu ejemplo, ambos T X z y T z X son iguales al esfuerzo cortante que denotaste pag . En particular, no es cierto que T norte X = 0 , como escribió en el primer paso (con índices adicionales confusos), porque el tensor de tensión mide las fuerzas internas y no solo las fuerzas que agrega activamente con la mano.

Las fuerzas internas respetan la simetría entre los X y z hachas El único tensor asimétrico era uno que querías "prescribir" al sistema. Pero no puede prescribir propiedades y comportamientos arbitrarios al sistema físico: las propiedades y el comportamiento de los objetos obedecen a las leyes de la física en lugar de a sus expectativas. En particular, las leyes de la física garantizan que el esfuerzo cortante tratará cualquier par de ejes de manera simétrica.

Debes imaginar que los cuadrados en una cuadrícula atómica en el X z plano se deforman a rombos. Pero la curvatura rómbica existe relativamente a ambos ejes. X , z . Si inserta una sonda en el sólido que medirá la tensión interna, asegúrese de que obtendrá resultados totalmente idénticos cuando presione la z = 0 avión en el X dirección como si empujaras el X = 0 avión en el z dirección. El resultado de ambas cosas es cambiar el ángulo entre el (antiguo) X = 0 , z = 0 planos en el sólido. No hay diferencia.

El tensor de tensión solo es simétrico si la densidad de espín que describe la densidad del momento angular interno es cero. Para la mayoría de los materiales, este es el caso, porque no podemos alinear la mayoría de los giros de los átomos o moléculas constituyentes en la misma dirección.

Imagina el cubo que mencionaste incrustado como un subsistema de un sistema material mucho más grande. Con un tensor de tensión asimétrico, las fuerzas harán que el cubo gire en relación con el material en el que está incrustado, lo que, en la mayoría de los materiales, se evitará mediante las fuerzas de unión molecular entre las moléculas o los átomos a ambos lados de la frontera. En otras palabras, el cubo no puede girar en relación con el material justo fuera del límite. Esto se debe a la contrafuerza debido a la unión molecular y aparece como una contrafuerza en las superficies normales a la X -dirección.

También debe darse cuenta de que este análisis de estrés solo se aplica en el límite, ya que el tamaño del cubo se vuelve infinitesimal. De lo contrario, podemos tener fuerzas desequilibradas en las diferentes superficies, lo que solo significa que la forma del cubo se deforma con el tiempo.

Chico, estoy de acuerdo con QGR en que, al menos en algunas definiciones, el tensor de estrés no tiene que ser simétrico. Sin embargo: es muy extraño cómo escribes tus ecuaciones, como T i j norte z = pag norte X . debido a la i j índices, parece un conjunto de 9 ecuaciones, pero debido a norte z y pag X , parece que los índices son fijos y es solo una ecuación. Además, es extraño usar la letra pag (como "presión") para fuerzas que son completamente no uniformes y se comportan como vectores. Si bien la no simetría del tensor de estrés sería una contradicción, no confiaría en su derivación.
En particular, chico, no confío en tu ecuación T i j norte X = 0 . Te lo acabas de inventar, no tienes pruebas. Creo que la respuesta correcta a su problema es un tensor de estrés simétrico. Si inclina un sólido, deformando la cuadrícula en el X z plano, entonces los cuadrados en la cuadrícula se convierten en rombos, y los rombos sienten la misma tensión en el X z doble dirección como en el z X doble dirección. Necesitas dos índices. ¿Cuál es el problema si concluye que ambos componentes X z y z X son iguales al esfuerzo cortante?
@Luboš Motl Corrijo la simbología que has dicho en la pregunta. Pongo T i j norte X = 0 porque mis manos ejercen fuerzas solo sobre las superficies que son perpendiculares al eje z, por lo que las superficies que son paralelas a x e y están libres y la tensión sobre ellas (que se fija con las condiciones de contorno) es T i j norte j = 0 ,con j=1,2 (como x, y). Esta fue mi derivación. Creo que mi resultado también es incorrecto, porque el estrés que he obtenido es asimétrico, eso no es posible en la teoría clásica de la elasticidad lineal...
...Estoy de acuerdo contigo, hay un error, pero no puedo encontrarlo, vería la derivación correcta para el tensor de tensión en esta situación física (que es estática).