ruido inusual al cambiar a la segunda marcha - otras marchas están bien

Creo que esto podría estar relacionado con uno de los sincronizadores de la caja de cambios (eche un vistazo a este artículo de wikipedia ) para ver a qué me refiero, y el que está fallando es el de los cambios de primer segundo, como describe el problema.

Espero que eso ayude

Estoy de acuerdo con Eugeio en que suena como un sincro. ¿Ha cambiado recientemente el punto de rpm de su turno o ha transportado una carga más pesada de lo habitual? En mi camión, si cambio alrededor de 2500-3000 RPM con una carga decente detrás, los engranajes rechinarán un poco. Entonces, si cambio antes de ese punto, no escucho nada.

Mi coche+transexual tiene (y es CONOCIDO por) este problema.
Si cambio de 1 a 2, hace un ruido sordo. Cuando el motor/líquidos todavía están fríos, hará esto CADA vez y es bastante ruidoso.
Si cambio de 1 => N => 2, entonces el ruido no aparece.
Cambiar de 2 => 3 rara vez lo hace y 3 => 4 aún más raro.
Una vez que se calienta por completo, rara vez lo hace, punto.

En mi caso, la causa son los sincronizadores.
La mitigación conocida es usar algún fluido de transmisión "especial".

No he cambiado mi fluido por el fluido especial, por lo que sigue haciendo ruido, pero en realidad no es algo de lo que deba preocuparse a menos que tenga dificultades para ponerlo en marcha. Si tiene dificultades para ponerlo en marcha, es probable que esos sincronizadores estén en mal estado y solo empeorarán cada vez más, y ya sería demasiado tarde para hacer algo al respecto.
Si le preocupa que esté matando sus sincronizadores, puede intentar hacer un cambio de fluido y realizar un análisis de aceite para verificar si hay material sincronizado en su fluido.
Puede probar el embrague doble y ver si eso ayuda con el ruido.