Así como la reacción del peso de un cuerpo es una fuerza que actúa en la Tierra hacia el cuerpo, ¿dónde y en qué dirección actúa la reacción de una fuerza giroscópica?
No hay "fuerza giroscópica". Lo mejor que puede decir es que hay un "par de reacción" cuando aplica un par a un giroscopio. Cuando un par (que es un vector ) se aplica a un giroscopio con momento angular (también un vector ) el movimiento resultante del giroscopio es una precesión: la punta del vector de momento angular gira en la dirección del vector de par.
Si intenta mover un giroscopio de modo que su eje de rotación tenga que cambiar, la reacción será opuesta a la dirección del par que aplica.
Creo que el par de reacción giroscópico está en la relación entre el seno del momento angular y la fuerza aplicada. Cabe señalar que la fuerza de reacción se experimenta menos cuando el giroscopio gira a menos rpm.>
Aceite
floris