Precesión del giroscopio

Tengo un sistema diagramado y explicado en la imagen de abajo.

Experimentalmente, creo que la rueda girará alrededor del punto de pivote donde se une el cable en un movimiento contrario al de las agujas del reloj si se observa desde arriba. Sin embargo, teóricamente por qué esto sería así me confunde. Me parece que todas las fuerzas lineales (peso y tensión) se cancelan y la única fuerza que no se cancela es la fuerza de torsión. Pero si entiendo esta fuerza de torsión de la misma manera que entiendo, digamos, una llave que se aplica a una tuerca, entonces el brazo$\vec{r}$y la fuerza$\langle 0, -mg\rangle$sólo contribuiría a un movimiento de rotación en el$yz$-avión.

Claramente, la analogía debe ser mala y la parte que lo arruina es el hecho de que, a diferencia de la tuerca, este sistema tiene impulso. Pero pensé que el impulso debido a la rotación no era del sistema en el pivote donde estaba conectado el cable, sino de la rotación de la rueda alrededor de su centro. No veo cómo eso se transfiere al impulso sobre el pivote donde está conectado el cable.

¿Estoy fundamentalmente malinterpretando algo aquí?

[Editar: Mientras pienso en esto, tal vez una mejor pregunta que hacer es que, dado que la rueda gira alrededor del punto de pivote donde está conectado el cable, debe haber alguna fuerza que provoque este movimiento. Supongo que es una fuerza centrípeta ya que el movimiento parece aproximadamente circular, entonces, ¿de dónde viene esta fuerza? Aún así, mi pensamiento es que no puede ser la fuerza de torsión porque se supone que actúa perpendicular al plano de movimiento y aquí la torsión no está en la dirección correcta para eso.]