¿Qué significa una línea recta que conecta notas en diferentes claves?

Simplemente significa que la voz en cuestión se mueve entre las claves (y normalmente también entre las manos). En este caso, la voz que comienza con G sobre C central cae una octava para continuar en la mano izquierda hasta que regresa a G debajo de C central, luego vuelve a subir una octava para ser tocada en la mano derecha.

Edit: Aquí está la partitura original de este pasaje (m.10ff del Ricercar a 6 de la Ofrenda Musical ). Al observar el rango de las voces individuales, puede imaginarse la cantidad de veces que las voces se cruzarán entre pentagramas cuando se transcriba a un gran pentagrama.

En la notación estilo Barbershop, esa línea indica que la melodía se mueve de una parte de la voz a otra. Por convención, una parte de voz no se mueve de un pentagrama a otro.

En este caso, parece como si una línea musical (quizás en un instrumento o voz de una sola nota) se moviera desde el pentagrama de clave de sol al pentagrama de clave de base y luego de regreso. Como cantante, encontraría esto confuso.

Si es para piano, podría considerarse un Glissandi o Glissando. Lo que los guitarristas conocen como slide.

Un ejemplo de cómo se escribe esto.