¿Qué causa que la parte trasera de una bicicleta se levante cuando se aplica el freno delantero?

¿Qué causa que la parte trasera de una bicicleta se levante cuando se aplica el freno delantero? (Como en un endo.)

Además, si tuviera que replicar este efecto con un bloque de madera con ruedas que choca contra una pared (solo las ruedas tocan la pared), ¿funcionaría?

¡inercia! amigo, la inercia...
Tenga en cuenta que en el caso habitual de un endo (en oposición a un 'stoppie'), la parte trasera de la bicicleta no se levanta directamente: la fricción del ciclista con el asiento es menor que la fricción de la rueda con la carretera, el la bicicleta se detiene, el ciclista sigue avanzando (inercia) y el cuerpo del ciclista (piernas) golpea el manubrio tirando de la bicicleta.

Respuestas (5)

Al aplicar los frenos, la rueda deja de girar con respecto al cuadro de la bicicleta pero no con respecto a la carretera. El centro de masa de la bicicleta (especialmente con un ciclista presionando contra el manillar) está más alto que el cubo de la rueda delantera.

Cuando se aplican los frenos, esa masa tiene impulso hacia la parte delantera de la bicicleta que ejerce una fuerza sobre la rueda delantera para girar hacia la parte delantera de la bicicleta. Como la rueda todavía puede girar en la carretera, lo hace, pero como la rueda y la bicicleta están bloqueadas, la bicicleta gira con la rueda delantera.

inserte matemática vectorial aquí
La rueda delantera no necesita detenerse. Solo necesita desacelerar "lo suficientemente rápido". Eso significa desacelerar la rueda delantera más rápido que el centro de masa puede ser desacelerado por una fuerza aplicada al punto de contacto entre la rueda delantera y la carretera.
La altura del buje con respecto al centro de gravedad no tiene nada que ver. Incluso si el centro de gravedad estuviera más bajo que el cubo, el objeto podría inclinarse hacia adelante con suficiente aceleración. Todo lo que tiene que suceder es que la fuerza de aceleración más la gravedad actúe sobre el centro de masa a través de una línea de acción que caiga fuera de la base de apoyo del objeto.
@Kaz, ¿te refieres a la desaceleración o estás asumiendo que la bicicleta se dirige hacia abajo por una colina empinada?
@Kaz, si el centro de masa estuviera alineado con el cubo de la rueda, ¿sería la fricción entre la carretera y la llanta lo suficientemente alta como para evitar que la llanta se deslice hacia adelante sin que se levante la copia de seguridad?
¡Esto tiene mucho sentido!
@jcfollower El coeficiente de fricción no está relacionado con las posiciones del centro de masa o del cubo. El coeficiente de fricción solo necesita ser lo suficientemente grande para que la espalda se eleve. El tipo de rueda y carretera y, por lo tanto, la fricción que necesita para que una posición determinada del centro de masa se levante en la parte posterior es un problema aparte.

El centro de masa de la moto+ciclista quiere seguir avanzando (primera ley de Newton)

Dado que el centro de masa está más alto en la bicicleta, cuando avanza, la bicicleta pivota alrededor del punto donde la rueda delantera se pega a la carretera.

Imagine atar una cuerda al centro del bloque de madera y tirar de él hacia adelante, mientras que la rueda delantera está pegada al suelo.

Excelente respuesta Corto, correcto, fácil de entender.
El centro de masa podría estar más bajo que el eje delantero y la bicicleta seguiría girando alrededor del punto de contacto entre la rueda delantera y la carretera.
@ndim: sí, originalmente había hablado sobre los frenos y el eje como el pivote y luego lo cambié. Ahora está un poco mal, se arreglará.
Por supuesto, la fricción de la rueda delantera debe ser lo suficientemente grande como para generar las fuerzas de desaceleración horizontales requeridas.
@ndmi, ¡o necesitas golpear una roca!

Hay un método simplificado de "trampa" para pensar en esto.

La forma difícil es dibujar un diagrama de cuerpo libre de la bicicleta, en el que todas las fuerzas que actúan sobre ella queden claras: la fuerza de gravedad que actúa a través de su centro de masa, la fuerza de fricción del frenado, etc.

El método de trampa consiste en visualizar la bicicleta en un marco de referencia acelerado y luego fingir que la aceleración es solo una forma de gravedad. Según la física newtoniana, la aceleración no se distingue de la gravedad.

Por ejemplo, si está parado en un tren que acelera, simplemente se inclina hacia adelante, como si estuviera parado en una pendiente. Se siente exactamente como si la gravedad hubiera aumentado e inclinado.

Entonces, la razón por la que la rueda trasera se levanta es porque, dado que está desacelerando, es como si estuviera bajando en bicicleta por una pendiente pronunciada (en un planeta donde la gravedad es un poco mayor que la de la Tierra, pero eso es irrelevante). Si está en una pendiente cuesta abajo, su bicicleta se inclina hacia adelante, de modo que su centro de gravedad se desplaza para que quede más arriba de la rueda delantera que de la trasera.

Si la inclinación es lo suficientemente pronunciada, su centro de gravedad se moverá por delante de la rueda delantera y, en ese punto, la rueda trasera se levantará.

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Mientras esa fuerza siga actuando a través de la base de apoyo, la rueda trasera no se levantará. Sin embargo, también está la cuestión de cuánto soporte proviene de la rueda trasera en comparación con la rueda delantera. Incluso antes de que se levante la rueda trasera, se produce una "transferencia de peso" a la rueda delantera. La bicicleta y el ciclista se apoyan más en la rueda delantera que en la trasera, porque la fuerza imaginaria que actúa a través del centro de masa intersecta la base de apoyo imaginaria más cerca de la rueda delantera que de la trasera. Esta distribución del peso hacia la parte delantera limita la eficacia de los frenos en la rueda trasera, ya que los frenos solo pueden funcionar en la medida en que la rueda puede desarrollar fricción contra la carretera. Además, significa que nunca podrá frenar con tanta fuerza usando solo el freno trasero que la bicicleta se inclinará. Tan pronto como esté cerca del borde de la inclinación,

Esa es una respuesta increíble, y tiene mucho sentido.
Me imagino que tendré que hacer que mi modelo tenga una pendiente cuando choque para que funcione correctamente.
Tenga en cuenta que existen algunas limitaciones en esta analogía de la pendiente. A medida que se acerca a una pendiente de 90 grados, el componente de la atracción gravitacional que está en la dirección perpendicular al terreno inclinado se aproxima a cero. ¡Pero bajo desaceleración en terreno nivelado, el componente gravitacional nunca se aproxima a cero! La fuerza siempre es igual al peso de la bicicleta y el ciclista.

Si no tenemos en cuenta la resistencia del viento, hay tres puntos en los que se aplican fuerzas externas al cuerpo combinado de la bicicleta y el ciclista: los puntos de contacto de las ruedas delantera y trasera con la carretera y el centro de masa combinado. Si estas fuerzas generan un par que no es cero, la rueda trasera se levantará durante el frenado (o la rueda delantera se levantará durante una aceleración fuerte).

Si desea replicar el sistema con un bloque de madera con ruedas chocando contra una pared, use ruedas muy pequeñas. Si la rueda delantera se detiene repentinamente debido al frenado de una bicicleta, la bicicleta girará alrededor del punto de contacto de la rueda delantera. Por otro lado, si golpea la rueda delantera contra una pared, la rueda delantera se detendrá y el centro de rotación será el cubo de la rueda delantera. (Suponiendo ruedas suficientemente rígidas).

Hace algún tiempo, he creado una página web interactiva que muestra las fuerzas de un triciclo/bicicleta de frenado/aceleración en diferentes pendientes . Jugar con esa página puede ayudarte a entender (requiere SVG+CSS+Javascript).

Originalmente construí la página para un triciclo renacuajo. Para mirar una bicicleta estándar, seleccione "bicicleta vertical" en la página y luego juegue un poco con los botones +y -para la aceleración/desaceleración. Si ha entendido lo que está pasando, pruebe también los botones +y para la pendiente.-

Esa es una gran simulación. Sin embargo, tengo algunos problemas para entender qué hace que cambie a -0,55 gy no a -0,54 g. ¿Cuál es la diferencia entre estos dos puntos? También menciona que el impulso angular tiene que tener un valor distinto de cero. ¿Cómo puedo calcular este momento angular? Lo siento por preguntar, ¡siento que estoy a punto de entender todo esto! :)
A -0,54 g, la suma vectorial de las fuerzas en el punto de contacto de la rueda delantera apunta hacia la parte delantera del centro de masa. Esto da como resultado un par en el sentido de las agujas del reloj, empujando hacia abajo la rueda trasera. A -0,55 g, dicha suma vectorial apunta hacia la parte trasera del centro de masa, por lo que el par resultante levanta la rueda trasera.
¡Ah, sí! ¡Eso tiene mucho sentido! Pero espera, ¿cómo puedes saber cuáles son estos valores? ¿Es hipotético o hay alguna forma de calcular la fuerza de reacción del suelo sobre las dos ruedas?
Además, estoy planeando realizar un experimento para ilustrar cómo el centro de masa variable afecta la medida en que se levanta la rueda. ¿Crees que funcionaría tener un modelo a escala de una bicicleta (la misma proporción de dimensiones y la misma ubicación del centro de masa) sobre cuatro ruedas con las ruedas delanteras golpeando una barrera? Realicé una prueba de concepto con un automóvil de juguete con un lápiz en el frente, mientras que en la realidad tendría ruedas que sobresaldrían y se detendrían cuando golpearan la barrera: cl.ly/Ldpg ¿Producirá esto resultados similares a si fuera realizado con bloqueo de las ruedas delanteras?
Gracias por su paciencia. Solo quería agregar que la variable independiente será la posición del centro de masa (hacia adelante o hacia atrás) y la variable dependiente será el ángulo al que se eleva. ¿Tienes algún comentario o crítica? ¡Preferiría tratar con ellos más temprano que tarde! ¡Gracias de nuevo!
Como la bicicleta no acelera verticalmente, en un camino llano la suma de las fuerzas hacia arriba desde el camino hacia las ruedas delanteras y traseras es igual a la fuerza gravitatoria con la que la tierra tira hacia abajo sobre el centro de masa.
Sí, lo entendí, pero me pregunto cómo puede saber la distribución de estos en la rueda delantera y trasera durante el frenado.
Resuelva las dos ecuaciones de equilibrio (para fuerza y ​​par) para las fuerzas hacia arriba de las ruedas delantera y trasera. Acabo de agregar algunos comentarios a la página en ese sentido.
Mmm. Creo que lo entiendo.

Mi argumento ingenuo se basaría en la conservación de la energía. No escribiré ninguna ecuación. Esto es para que lo hagas.

La bicicleta + ciclista tiene energía cinética de rotación y traslación además de la energía potencial del sistema. Cuando aplica los frenos, la KE traslacional se convierte tanto en KE rotacional como en PE, lo que se manifiesta como trabajo realizado contra la gravedad. Te levantas, girando alrededor de un punto, lo que representa un cambio en el movimiento de rotación debido a un par externo (fricción).

Un experimento del mundo real muy interesante que hago todos los días (voy en bicicleta al trabajo) es ponerme de pie si deseo frenar de manera eficiente (en mi caso es solo marginalmente eficiente, pero siento la diferencia). El KE traslacional se convierte en PE y, por lo tanto, los frenos no tienen que trabajar tan duro para detener mi movimiento. Cuanto más pesada es la persona, más efectiva es la técnica.

Entonces, si eres un gordo bastardo, esta puede ser una forma útil de detenerte rápidamente.

Debo estar malinterpretándote, porque a mi modo de ver, el PE cuando te pones de pie no proviene del KE de la bicicleta, sino del trabajo realizado por la reacción del suelo al ponerte de pie, por lo que la única razón por la que puedes detenerte más rápido es que, mientras estás en el proceso de ponerte de pie, la reacción del suelo aumenta, por lo que puedes tener una mayor fuerza de fricción. Pero esto tiene muy poco que ver con la conversión de KE a PE. ¿Podría dar más detalles sobre su teoría de frenado permanente?
Supongamos que te pones de pie adiabáticamente, ¿de dónde viene el PE? De acuerdo, uno no puede realmente hacer esto de forma adiabática, ya que la fricción con la carretera, etc. lo ralentizará.
El PE proviene del trabajo que realizan tus piernas al empujarte hacia arriba, de la misma manera que puedes levantarte de una sentadilla sin afectar tu energía de traslación.